Distributed Learning-Based Control for Multi-Agent Systems

Publications

Trajectory Optimization for Nonlinear Multi-Agent Systems using Decentralized Learning Model Predictive Control

Auteurs: Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Rosolia, Ugo; Borrelli, Francesco
Publié dans: Conference on Decision and Control, Numéro 4, 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303903

Decentralized 2-Robot Transportation with Local and Indirect Sensing

Auteurs: Bujarbaruah, Monimoy; Stürz, Yvonne R.; Holda, Conrad; Johansson, Karl H.; Borrelli, Francesco
Publié dans: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numéro 2, 2021
Éditeur: IEEE/RSJ

A Simple Robust MPC for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainty

Auteurs: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Francesco Borrelli
Publié dans: American Control Conference, Numéro 9, 2021
Éditeur: AACC

Extended Full Block S-Procedure for Distributed Control of Interconnected Systems *

Auteurs: Giulia De Pasquale, Yvonne R. Sturz, Maria Elena Valcher, Roy S. Smith
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 5628-5633, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304207

Distributed Learning Model Predictive Control for Linear Systems *

Auteurs: Yvonne R. Sturz, Edward L. Zhu, Ugo Rosolia, Karl H. Johansson, Francesco Borrelli
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 4366-4373, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303820

Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach

Auteurs: Shen, Xu; Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Borrelli, Francesco
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation, Numéro 1, 2021
Éditeur: IEEE

Robust MPC for LPV systems via a novel optimization-based constraint tightening

Auteurs: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Xiaojing Zhang, Francesco Borrelli
Publié dans: Automatica, Numéro 10, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110459

Robust Control of a Lightweight Structure for Digital Fabrication

Auteurs: Yvonne R. Stürz, Andrea Iannelli, Roy S. Smith
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 7424-7430, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1287

Parameter Identification for Digital Fabrication: A Gaussian Process Learning Approach

Auteurs: Yvonne R. Stürz, Mohammad Khosravi, Roy S. Smith
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 388-393, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.195

Distributed Control Design for Heterogeneous Interconnected Systems

Auteurs: Yvonne R. Sturz, Annika Eichler, Roy S. Smith
Publié dans: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Page(s) 1-1, ISSN 0018-9286
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3034202

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