Distributed Learning-Based Control for Multi-Agent Systems

Informations projet

DiLeBaCo

N° de convention de subvention: 846421

DOI 10.3030/846421

Projet clôturé

Date de signature de la CE 27 Mars 2019

Date de début 7 Octobre 2019

Date de fin 6 Avril 2022

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total € 219 875,52

Contribution de l’UE € 219 875,52

Coordonné par

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Suède

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Actes de conférence (6)

Trajectory Optimization for Nonlinear Multi-Agent Systems using Decentralized Learning Model Predictive Control

Auteurs: Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Rosolia, Ugo; Borrelli, Francesco
Publié dans: Conference on Decision and Control, Numéro 4, 2020
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303903

Decentralized 2-Robot Transportation with Local and Indirect Sensing

Auteurs: Bujarbaruah, Monimoy; Stürz, Yvonne R.; Holda, Conrad; Johansson, Karl H.; Borrelli, Francesco
Publié dans: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numéro 2, 2021
Éditeur: IEEE/RSJ

A Simple Robust MPC for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainty

Auteurs: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Francesco Borrelli
Publié dans: American Control Conference, Numéro 9, 2021
Éditeur: AACC

Extended Full Block S-Procedure for Distributed Control of Interconnected Systems *

Auteurs: Giulia De Pasquale, Yvonne R. Sturz, Maria Elena Valcher, Roy S. Smith
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 5628-5633, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304207

Distributed Learning Model Predictive Control for Linear Systems *

Auteurs: Yvonne R. Sturz, Edward L. Zhu, Ugo Rosolia, Karl H. Johansson, Francesco Borrelli
Publié dans: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Page(s) 4366-4373, ISBN 978-1-7281-7447-1
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303820

Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach

Auteurs: Shen, Xu; Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Borrelli, Francesco
Publié dans: International Conference on Robotics and Automation, Numéro 1, 2021
Éditeur: IEEE

Articles approuvés par les pairs (3)

Robust MPC for LPV systems via a novel optimization-based constraint tightening

Auteurs: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Xiaojing Zhang, Francesco Borrelli
Publié dans: Automatica, Numéro 10, 2021, ISSN 1558-2523
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110459

Robust Control of a Lightweight Structure for Digital Fabrication

Auteurs: Yvonne R. Stürz, Andrea Iannelli, Roy S. Smith
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 7424-7430, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1287

Parameter Identification for Digital Fabrication: A Gaussian Process Learning Approach

Auteurs: Yvonne R. Stürz, Mohammad Khosravi, Roy S. Smith
Publié dans: IFAC-PapersOnLine, Numéro 53/2, 2020, Page(s) 388-393, ISSN 2405-8963
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.195