Distributed Learning-Based Control for Multi-Agent Systems

Informacje na temat projektu

DiLeBaCo

Identyfikator umowy o grant: 846421

DOI 10.3030/846421

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 27 Marca 2019

Data rozpoczęcia 7 Października 2019

Data zakończenia 6 Kwietnia 2022

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Koszt całkowity € 219 875,52

Wkład UE € 219 875,52

Koordynowany przez

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Sweden

Publikacje

Conference proceedings (6)

Trajectory Optimization for Nonlinear Multi-Agent Systems using Decentralized Learning Model Predictive Control

Autorzy: Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Rosolia, Ugo; Borrelli, Francesco
Opublikowane w: Conference on Decision and Control, Numer 4, 2020
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303903

Decentralized 2-Robot Transportation with Local and Indirect Sensing

Autorzy: Bujarbaruah, Monimoy; Stürz, Yvonne R.; Holda, Conrad; Johansson, Karl H.; Borrelli, Francesco
Opublikowane w: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Numer 2, 2021
Wydawca: IEEE/RSJ

A Simple Robust MPC for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainty

Autorzy: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Francesco Borrelli
Opublikowane w: American Control Conference, Numer 9, 2021
Wydawca: AACC

Extended Full Block S-Procedure for Distributed Control of Interconnected Systems *

Autorzy: Giulia De Pasquale, Yvonne R. Sturz, Maria Elena Valcher, Roy S. Smith
Opublikowane w: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Strona(/y) 5628-5633, ISBN 978-1-7281-7447-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304207

Distributed Learning Model Predictive Control for Linear Systems *

Autorzy: Yvonne R. Sturz, Edward L. Zhu, Ugo Rosolia, Karl H. Johansson, Francesco Borrelli
Opublikowane w: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Strona(/y) 4366-4373, ISBN 978-1-7281-7447-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303820

Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach

Autorzy: Shen, Xu; Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Borrelli, Francesco
Opublikowane w: International Conference on Robotics and Automation, Numer 1, 2021
Wydawca: IEEE

Peer reviewed articles (4)

Robust MPC for LPV systems via a novel optimization-based constraint tightening

Autorzy: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Xiaojing Zhang, Francesco Borrelli
Opublikowane w: Automatica, Numer 10, 2021, ISSN 1558-2523
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110459

Robust Control of a Lightweight Structure for Digital Fabrication

Autorzy: Yvonne R. Stürz, Andrea Iannelli, Roy S. Smith
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 7424-7430, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1287

Parameter Identification for Digital Fabrication: A Gaussian Process Learning Approach

Autorzy: Yvonne R. Stürz, Mohammad Khosravi, Roy S. Smith
Opublikowane w: IFAC-PapersOnLine, Numer 53/2, 2020, Strona(/y) 388-393, ISSN 2405-8963
Wydawca: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.195

Distributed Control Design for Heterogeneous Interconnected Systems

Autorzy: Yvonne R. Sturz, Annika Eichler, Roy S. Smith
Opublikowane w: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Strona(/y) 1-1, ISSN 0018-9286
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3034202