Distributed Learning-Based Control for Multi-Agent Systems

Projektinformationen

DiLeBaCo

ID Finanzhilfevereinbarung: 846421

DOI 10.3030/846421

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 27 März 2019

Startdatum 7 Oktober 2019

Enddatum 6 April 2022

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten € 219 875,52

EU-Beitrag € 219 875,52

Koordiniert durch

KUNGLIGA TEKNISKA HOEGSKOLAN
Sweden

Veröffentlichungen

Conference proceedings (6)

Trajectory Optimization for Nonlinear Multi-Agent Systems using Decentralized Learning Model Predictive Control

Autoren: Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Rosolia, Ugo; Borrelli, Francesco
Veröffentlicht in: Conference on Decision and Control, Ausgabe 4, 2020
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303903

Decentralized 2-Robot Transportation with Local and Indirect Sensing

Autoren: Bujarbaruah, Monimoy; Stürz, Yvonne R.; Holda, Conrad; Johansson, Karl H.; Borrelli, Francesco
Veröffentlicht in: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Ausgabe 2, 2021
Herausgeber: IEEE/RSJ

A Simple Robust MPC for Linear Systems with Parametric and Additive Uncertainty

Autoren: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Francesco Borrelli
Veröffentlicht in: American Control Conference, Ausgabe 9, 2021
Herausgeber: AACC

Extended Full Block S-Procedure for Distributed Control of Interconnected Systems *

Autoren: Giulia De Pasquale, Yvonne R. Sturz, Maria Elena Valcher, Roy S. Smith
Veröffentlicht in: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Seite(n) 5628-5633, ISBN 978-1-7281-7447-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9304207

Distributed Learning Model Predictive Control for Linear Systems *

Autoren: Yvonne R. Sturz, Edward L. Zhu, Ugo Rosolia, Karl H. Johansson, Francesco Borrelli
Veröffentlicht in: 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2020, Seite(n) 4366-4373, ISBN 978-1-7281-7447-1
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cdc42340.2020.9303820

Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach

Autoren: Shen, Xu; Zhu, Edward L.; Stürz, Yvonne R.; Borrelli, Francesco
Veröffentlicht in: International Conference on Robotics and Automation, Ausgabe 1, 2021
Herausgeber: IEEE

Peer reviewed articles (4)

Robust MPC for LPV systems via a novel optimization-based constraint tightening

Autoren: Monimoy Bujarbaruah, Ugo Rosolia, Yvonne Stürz, Xiaojing Zhang, Francesco Borrelli
Veröffentlicht in: Automatica, Ausgabe 10, 2021, ISSN 1558-2523
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.automatica.2022.110459

Robust Control of a Lightweight Structure for Digital Fabrication

Autoren: Yvonne R. Stürz, Andrea Iannelli, Roy S. Smith
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 53/2, 2020, Seite(n) 7424-7430, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1287

Parameter Identification for Digital Fabrication: A Gaussian Process Learning Approach

Autoren: Yvonne R. Stürz, Mohammad Khosravi, Roy S. Smith
Veröffentlicht in: IFAC-PapersOnLine, Ausgabe 53/2, 2020, Seite(n) 388-393, ISSN 2405-8963
Herausgeber: Elsevier
DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.195

Distributed Control Design for Heterogeneous Interconnected Systems

Autoren: Yvonne R. Sturz, Annika Eichler, Roy S. Smith
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, Seite(n) 1-1, ISSN 0018-9286
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tac.2020.3034202