Acousto-Magnetic Micro/Nanorobots for Biomedical Applications

Información del proyecto

SONOBOTS

Identificador del acuerdo de subvención: 853309

DOI

10.3030/853309

Fecha de la firma de la CE 10 Octubre 2019

Fecha de inicio 1 Noviembre 2019

Fecha de finalización 31 Octubre 2025

Financiado con arreglo a

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coste total

€ 1 484 839,00

Aportación de la UE

€ 1 484 839,00

Coordinado por

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

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Publicaciones

Peer reviewed articles (14)

Ultrasound Microrobots with Reinforcement Learning

Autores: Matthijs Schrage, Mahmoud Medany, Daniel Ahmed
Publicado en: Advanced Materials Technologies, Edición 8, 2023, ISSN 2365-709X
Editor: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admt.202201702

Ultrasound trapping and navigation of microrobots in the mouse brain vasculature

Autores: Alexia Del Campo Fonseca, Chaim Glück, Jeanne Droux, Yann Ferry, Carole Frei, Susanne Wegener, Bruno Weber, Mohamad El Amki, Daniel Ahmed
Publicado en: Nature Communications, Edición 14, 2023, ISSN 2041-1723
Editor: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-41557-3

Steerable acoustically powered starfish-inspired microrobot

Autores: Cornel Dillinger, Justin Knipper, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Publicado en: Nanoscale, Edición 16, 2024, Página(s) 1125-1134, ISSN 2040-3364
Editor: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3nr03516f

Ultrasound-activated ciliary bands for microrobotic systems inspired by starfish.

Autores: Cornel Dillinger; Nitesh Nama; Daniel Ahmed
Publicado en: Nature Communications, Vol 12, Iss 1, Pp 1-11 (2021), Edición 1, 2021, ISSN 2041-1723
Editor: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-26607-y

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autores: Alexia Del Campo Fonseca, Tobias Kohler, Daniel Ahmed
Publicado en: Advanced Materials Interfaces, 2022, ISSN 2196-7350
Editor: Wiley, Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admi.202200877

An acoustically controlled helical microrobot

Autores: Yong Deng, Adrian Paskert, Zhiyuan Zhang, Raphael Wittkowski, Daniel Ahmed
Publicado en: Science Advances, Edición 9, 2024, ISSN 2375-2548
Editor: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adh5260

SonoTransformers: Transformable acoustically activated wireless microscale machines

Autores: Zhiyuan Zhang, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Publicado en: Proceedings of the National Academy of Sciences, Edición 121, 2024, ISSN 0027-8424
Editor: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2314661121

A robot-assisted acoustofluidic end effector

Autores: Jan Durrer, Prajwal Agrawal, Ali Ozgul, Stephan C. F. Neuhauss, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Publicado en: Nature Communications, Edición 13, 2023, ISSN 2041-1723
Editor: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-34167-y

A vibrating capillary for ultrasound rotation manipulation of zebrafish larvae

Autores: Zhiyuan Zhang, Yilin Cao, Sara Caviglia, Prajwal Agrawal, Stephan C. F. Neuhauss, Daniel Ahmed
Publicado en: Lab on a Chip, Edición 24, 2024, Página(s) 764-775, ISSN 1473-0197
Editor: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3lc00817g

In vivo acoustic manipulation of microparticles in zebrafish embryos

Autores: Viktor Manuel Jooss; Jan Stephan Bolten; Jörg Huwyler; Daniel Ahmed
Publicado en: Science Advances, 8 (12), Edición 2, 2022, ISSN 2375-2548
Editor: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abm2785

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autores: Del Campo Fonseca, Alexia; Kohler, Tobias; Ahmed, Daniel
Publicado en: Advanced Materials Interfaces 9 (26), Edición 9, 2022, ISSN 2196-7350
Editor: Wiley-VCH
DOI: 10.3929/ethz-b-000566948

Rolling Microswarms along Acoustic Virtual Walls

Autores: Zhiyuan Zhang, Alexander Sukhov, Jens Harting, Paolo Malgaretti, and Daniel Ahmed
Publicado en: Nature Communications, Edición 13, 7347, 2022, ISSN 2693-5015
Editor: Sprinter Nature
DOI: 10.21203/rs.3.rs-1505456/v1

Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility

Autores: Daniel Ahmed, Alexander Sukhov, David Hauri, Dubon Rodrigue, Gian Maranta, Jens Harting, Bradley J. Nelson
Publicado en: Nature Machine Intelligence, Edición 3/2, 2021, Página(s) 116-124, ISSN 2522-5839
Editor: Springer Nature Group
DOI: 10.1038/s42256-020-00275-x

Acoustic microbubble propulsion, train-like assembly and cargo transport

Autores: Jakub Janiak, Yuyang Li, Yann Ferry, Alexander A. Doinikov, Daniel Ahmed
Publicado en: Nature Communications, Edición 14, 2023, ISSN 2041-1723
Editor: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-40387-7

Book chapters (1)

Acoustic field techniques for cell characterization in health monitoring

Autores: Prajwal Agrawal, Zhiyuan Zhang, Zahra Ghorbanikharaji, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Publicado en: 2022, ISSN 0346-251X
Editor: Elsevier Publishing company

Other (1)

Light-driven High-precision Cell Adhesion Kinetics

Autores: Zhiyuan Zhang, Daniel Ahmed
Publicado en: Light: Science & Applications, 2022, ISSN 2047-7538
Editor: Nature Portfolio