Acousto-Magnetic Micro/Nanorobots for Biomedical Applications

Informacje na temat projektu

SONOBOTS

Identyfikator umowy o grant: 853309

DOI

10.3030/853309

Data podpisania przez KE 10 Października 2019

Data rozpoczęcia 1 Listopada 2019

Data zakończenia 31 Października 2025

Finansowanie w ramach

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Koszt całkowity

€ 1 484 839,00

Wkład UE

€ 1 484 839,00

Koordynowany przez

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Publikacje

Peer reviewed articles (14)

Ultrasound Microrobots with Reinforcement Learning

Autorzy: Matthijs Schrage, Mahmoud Medany, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Advanced Materials Technologies, Numer 8, 2023, ISSN 2365-709X
Wydawca: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admt.202201702

Ultrasound trapping and navigation of microrobots in the mouse brain vasculature

Autorzy: Alexia Del Campo Fonseca, Chaim Glück, Jeanne Droux, Yann Ferry, Carole Frei, Susanne Wegener, Bruno Weber, Mohamad El Amki, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 14, 2023, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-41557-3

Steerable acoustically powered starfish-inspired microrobot

Autorzy: Cornel Dillinger, Justin Knipper, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nanoscale, Numer 16, 2024, Strona(/y) 1125-1134, ISSN 2040-3364
Wydawca: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3nr03516f

Ultrasound-activated ciliary bands for microrobotic systems inspired by starfish.

Autorzy: Cornel Dillinger; Nitesh Nama; Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nature Communications, Vol 12, Iss 1, Pp 1-11 (2021), Numer 1, 2021, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-26607-y

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autorzy: Alexia Del Campo Fonseca, Tobias Kohler, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Advanced Materials Interfaces, 2022, ISSN 2196-7350
Wydawca: Wiley, Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admi.202200877

An acoustically controlled helical microrobot

Autorzy: Yong Deng, Adrian Paskert, Zhiyuan Zhang, Raphael Wittkowski, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Science Advances, Numer 9, 2024, ISSN 2375-2548
Wydawca: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adh5260

SonoTransformers: Transformable acoustically activated wireless microscale machines

Autorzy: Zhiyuan Zhang, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numer 121, 2024, ISSN 0027-8424
Wydawca: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2314661121

A robot-assisted acoustofluidic end effector

Autorzy: Jan Durrer, Prajwal Agrawal, Ali Ozgul, Stephan C. F. Neuhauss, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 13, 2023, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-34167-y

A vibrating capillary for ultrasound rotation manipulation of zebrafish larvae

Autorzy: Zhiyuan Zhang, Yilin Cao, Sara Caviglia, Prajwal Agrawal, Stephan C. F. Neuhauss, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Lab on a Chip, Numer 24, 2024, Strona(/y) 764-775, ISSN 1473-0197
Wydawca: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3lc00817g

In vivo acoustic manipulation of microparticles in zebrafish embryos

Autorzy: Viktor Manuel Jooss; Jan Stephan Bolten; Jörg Huwyler; Daniel Ahmed
Opublikowane w: Science Advances, 8 (12), Numer 2, 2022, ISSN 2375-2548
Wydawca: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abm2785

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autorzy: Del Campo Fonseca, Alexia; Kohler, Tobias; Ahmed, Daniel
Opublikowane w: Advanced Materials Interfaces 9 (26), Numer 9, 2022, ISSN 2196-7350
Wydawca: Wiley-VCH
DOI: 10.3929/ethz-b-000566948

Rolling Microswarms along Acoustic Virtual Walls

Autorzy: Zhiyuan Zhang, Alexander Sukhov, Jens Harting, Paolo Malgaretti, and Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 13, 7347, 2022, ISSN 2693-5015
Wydawca: Sprinter Nature
DOI: 10.21203/rs.3.rs-1505456/v1

Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility

Autorzy: Daniel Ahmed, Alexander Sukhov, David Hauri, Dubon Rodrigue, Gian Maranta, Jens Harting, Bradley J. Nelson
Opublikowane w: Nature Machine Intelligence, Numer 3/2, 2021, Strona(/y) 116-124, ISSN 2522-5839
Wydawca: Springer Nature Group
DOI: 10.1038/s42256-020-00275-x

Acoustic microbubble propulsion, train-like assembly and cargo transport

Autorzy: Jakub Janiak, Yuyang Li, Yann Ferry, Alexander A. Doinikov, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Nature Communications, Numer 14, 2023, ISSN 2041-1723
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-40387-7

Book chapters (1)

Acoustic field techniques for cell characterization in health monitoring

Autorzy: Prajwal Agrawal, Zhiyuan Zhang, Zahra Ghorbanikharaji, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Opublikowane w: 2022, ISSN 0346-251X
Wydawca: Elsevier Publishing company

Other (1)

Light-driven High-precision Cell Adhesion Kinetics

Autorzy: Zhiyuan Zhang, Daniel Ahmed
Opublikowane w: Light: Science & Applications, 2022, ISSN 2047-7538
Wydawca: Nature Portfolio