Acousto-Magnetic Micro/Nanorobots for Biomedical Applications

Projektinformationen

SONOBOTS

ID Finanzhilfevereinbarung: 853309

DOI

10.3030/853309

EK-Unterschriftsdatum 10 Oktober 2019

Startdatum 1 November 2019

Enddatum 31 Oktober 2025

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 1 484 839,00

EU-Beitrag

€ 1 484 839,00

Koordiniert durch

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

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Veröffentlichungen

Peer reviewed articles (14)

Ultrasound Microrobots with Reinforcement Learning

Autoren: Matthijs Schrage, Mahmoud Medany, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, Ausgabe 8, 2023, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admt.202201702

Ultrasound trapping and navigation of microrobots in the mouse brain vasculature

Autoren: Alexia Del Campo Fonseca, Chaim Glück, Jeanne Droux, Yann Ferry, Carole Frei, Susanne Wegener, Bruno Weber, Mohamad El Amki, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 14, 2023, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-41557-3

Steerable acoustically powered starfish-inspired microrobot

Autoren: Cornel Dillinger, Justin Knipper, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nanoscale, Ausgabe 16, 2024, Seite(n) 1125-1134, ISSN 2040-3364
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3nr03516f

Ultrasound-activated ciliary bands for microrobotic systems inspired by starfish.

Autoren: Cornel Dillinger; Nitesh Nama; Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nature Communications, Vol 12, Iss 1, Pp 1-11 (2021), Ausgabe 1, 2021, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-26607-y

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autoren: Alexia Del Campo Fonseca, Tobias Kohler, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Advanced Materials Interfaces, 2022, ISSN 2196-7350
Herausgeber: Wiley, Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admi.202200877

An acoustically controlled helical microrobot

Autoren: Yong Deng, Adrian Paskert, Zhiyuan Zhang, Raphael Wittkowski, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Science Advances, Ausgabe 9, 2024, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adh5260

SonoTransformers: Transformable acoustically activated wireless microscale machines

Autoren: Zhiyuan Zhang, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Proceedings of the National Academy of Sciences, Ausgabe 121, 2024, ISSN 0027-8424
Herausgeber: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2314661121

A robot-assisted acoustofluidic end effector

Autoren: Jan Durrer, Prajwal Agrawal, Ali Ozgul, Stephan C. F. Neuhauss, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 13, 2023, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-34167-y

A vibrating capillary for ultrasound rotation manipulation of zebrafish larvae

Autoren: Zhiyuan Zhang, Yilin Cao, Sara Caviglia, Prajwal Agrawal, Stephan C. F. Neuhauss, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Lab on a Chip, Ausgabe 24, 2024, Seite(n) 764-775, ISSN 1473-0197
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3lc00817g

In vivo acoustic manipulation of microparticles in zebrafish embryos

Autoren: Viktor Manuel Jooss; Jan Stephan Bolten; Jörg Huwyler; Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Science Advances, 8 (12), Ausgabe 2, 2022, ISSN 2375-2548
Herausgeber: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abm2785

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Autoren: Del Campo Fonseca, Alexia; Kohler, Tobias; Ahmed, Daniel
Veröffentlicht in: Advanced Materials Interfaces 9 (26), Ausgabe 9, 2022, ISSN 2196-7350
Herausgeber: Wiley-VCH
DOI: 10.3929/ethz-b-000566948

Rolling Microswarms along Acoustic Virtual Walls

Autoren: Zhiyuan Zhang, Alexander Sukhov, Jens Harting, Paolo Malgaretti, and Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 13, 7347, 2022, ISSN 2693-5015
Herausgeber: Sprinter Nature
DOI: 10.21203/rs.3.rs-1505456/v1

Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility

Autoren: Daniel Ahmed, Alexander Sukhov, David Hauri, Dubon Rodrigue, Gian Maranta, Jens Harting, Bradley J. Nelson
Veröffentlicht in: Nature Machine Intelligence, Ausgabe 3/2, 2021, Seite(n) 116-124, ISSN 2522-5839
Herausgeber: Springer Nature Group
DOI: 10.1038/s42256-020-00275-x

Acoustic microbubble propulsion, train-like assembly and cargo transport

Autoren: Jakub Janiak, Yuyang Li, Yann Ferry, Alexander A. Doinikov, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Nature Communications, Ausgabe 14, 2023, ISSN 2041-1723
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-40387-7

Book chapters (1)

Acoustic field techniques for cell characterization in health monitoring

Autoren: Prajwal Agrawal, Zhiyuan Zhang, Zahra Ghorbanikharaji, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: 2022, ISSN 0346-251X
Herausgeber: Elsevier Publishing company

Other (1)

Light-driven High-precision Cell Adhesion Kinetics

Autoren: Zhiyuan Zhang, Daniel Ahmed
Veröffentlicht in: Light: Science & Applications, 2022, ISSN 2047-7538
Herausgeber: Nature Portfolio