Acousto-Magnetic Micro/Nanorobots for Biomedical Applications

Informations projet

SONOBOTS

N° de convention de subvention: 853309

DOI

10.3030/853309

Date de signature de la CE 10 Octobre 2019

Date de début 1 Novembre 2019

Date de fin 31 Octobre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 484 839,00

Contribution de l’UE

€ 1 484 839,00

Coordonné par

EIDGENOESSISCHE TECHNISCHE HOCHSCHULE ZUERICH
Switzerland

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (14)

Ultrasound Microrobots with Reinforcement Learning

Auteurs: Matthijs Schrage, Mahmoud Medany, Daniel Ahmed
Publié dans: Advanced Materials Technologies, Numéro 8, 2023, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admt.202201702

Ultrasound trapping and navigation of microrobots in the mouse brain vasculature

Auteurs: Alexia Del Campo Fonseca, Chaim Glück, Jeanne Droux, Yann Ferry, Carole Frei, Susanne Wegener, Bruno Weber, Mohamad El Amki, Daniel Ahmed
Publié dans: Nature Communications, Numéro 14, 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-41557-3

Steerable acoustically powered starfish-inspired microrobot

Auteurs: Cornel Dillinger, Justin Knipper, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Publié dans: Nanoscale, Numéro 16, 2024, Page(s) 1125-1134, ISSN 2040-3364
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3nr03516f

Ultrasound-activated ciliary bands for microrobotic systems inspired by starfish.

Auteurs: Cornel Dillinger; Nitesh Nama; Daniel Ahmed
Publié dans: Nature Communications, Vol 12, Iss 1, Pp 1-11 (2021), Numéro 1, 2021, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-021-26607-y

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Auteurs: Alexia Del Campo Fonseca, Tobias Kohler, Daniel Ahmed
Publié dans: Advanced Materials Interfaces, 2022, ISSN 2196-7350
Éditeur: Wiley, Wiley-VCH
DOI: 10.1002/admi.202200877

An acoustically controlled helical microrobot

Auteurs: Yong Deng, Adrian Paskert, Zhiyuan Zhang, Raphael Wittkowski, Daniel Ahmed
Publié dans: Science Advances, Numéro 9, 2024, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Association for the Advancement of Science (AAAS)
DOI: 10.1126/sciadv.adh5260

SonoTransformers: Transformable acoustically activated wireless microscale machines

Auteurs: Zhiyuan Zhang, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Publié dans: Proceedings of the National Academy of Sciences, Numéro 121, 2024, ISSN 0027-8424
Éditeur: National Academy of Sciences
DOI: 10.1073/pnas.2314661121

A robot-assisted acoustofluidic end effector

Auteurs: Jan Durrer, Prajwal Agrawal, Ali Ozgul, Stephan C. F. Neuhauss, Nitesh Nama, Daniel Ahmed
Publié dans: Nature Communications, Numéro 13, 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-022-34167-y

A vibrating capillary for ultrasound rotation manipulation of zebrafish larvae

Auteurs: Zhiyuan Zhang, Yilin Cao, Sara Caviglia, Prajwal Agrawal, Stephan C. F. Neuhauss, Daniel Ahmed
Publié dans: Lab on a Chip, Numéro 24, 2024, Page(s) 764-775, ISSN 1473-0197
Éditeur: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d3lc00817g

In vivo acoustic manipulation of microparticles in zebrafish embryos

Auteurs: Viktor Manuel Jooss; Jan Stephan Bolten; Jörg Huwyler; Daniel Ahmed
Publié dans: Science Advances, 8 (12), Numéro 2, 2022, ISSN 2375-2548
Éditeur: American Association for the Advancement of Science
DOI: 10.1126/sciadv.abm2785

Ultrasound-Controlled Swarmbots Under Physiological Flow Conditions

Auteurs: Del Campo Fonseca, Alexia; Kohler, Tobias; Ahmed, Daniel
Publié dans: Advanced Materials Interfaces 9 (26), Numéro 9, 2022, ISSN 2196-7350
Éditeur: Wiley-VCH
DOI: 10.3929/ethz-b-000566948

Rolling Microswarms along Acoustic Virtual Walls

Auteurs: Zhiyuan Zhang, Alexander Sukhov, Jens Harting, Paolo Malgaretti, and Daniel Ahmed
Publié dans: Nature Communications, Numéro 13, 7347, 2022, ISSN 2693-5015
Éditeur: Sprinter Nature
DOI: 10.21203/rs.3.rs-1505456/v1

Bioinspired acousto-magnetic microswarm robots with upstream motility

Auteurs: Daniel Ahmed, Alexander Sukhov, David Hauri, Dubon Rodrigue, Gian Maranta, Jens Harting, Bradley J. Nelson
Publié dans: Nature Machine Intelligence, Numéro 3/2, 2021, Page(s) 116-124, ISSN 2522-5839
Éditeur: Springer Nature Group
DOI: 10.1038/s42256-020-00275-x

Acoustic microbubble propulsion, train-like assembly and cargo transport

Auteurs: Jakub Janiak, Yuyang Li, Yann Ferry, Alexander A. Doinikov, Daniel Ahmed
Publié dans: Nature Communications, Numéro 14, 2023, ISSN 2041-1723
Éditeur: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41467-023-40387-7

Book chapters (1)

Acoustic field techniques for cell characterization in health monitoring

Auteurs: Prajwal Agrawal, Zhiyuan Zhang, Zahra Ghorbanikharaji, Zhan Shi, Daniel Ahmed
Publié dans: 2022, ISSN 0346-251X
Éditeur: Elsevier Publishing company

Other (1)

Light-driven High-precision Cell Adhesion Kinetics

Auteurs: Zhiyuan Zhang, Daniel Ahmed
Publié dans: Light: Science & Applications, 2022, ISSN 2047-7538
Éditeur: Nature Portfolio