Descripción del proyecto
Unas articulaciones robóticas en miniatura y sin cables podrían operarle en el futuro
La cirugía robótica ayuda a los médicos a realizar procedimientos complejos con más precisión, flexibilidad y control que las que pueden conseguirse con las técnicas convencionales. Además, hace posibles cirugías mínimamente invasivas. En algunos casos, ahora es posible incluso eliminar un tumor del cerebro haciendo un pequeño agujero en el hueso directamente sobre el tumor. El brazo robótico y las herramientas robóticas se dirigen al cerebro con precisión sin afectar al tejido sano, ya que sus movimientos se superponen a los escáneres encefálicos previamente realizados. Tanto el control, como la precisión y la flexibilidad están relacionados con las articulaciones robóticas, su amplitud de movimiento, estabilidad y sistema de control. UWIPOM2 está disminuyendo esta tecnología hasta un tamaño de micras con articulaciones microrrobóticas en miniatura y sin cables para futuras microcirugías e intervenciones «in vivo».
Objetivo
This project seeks to develop the first micrometric-size Ultra-Efficient Wireless POwered Micro-robotic joint (UWIPOM2), enabling the creation of micro-robotic complex mechanisms for minimally invasive micro-surgery techniques and in-vivo health treatments. The foreseen robotic joint will contain a micro-motor connected to a new type of long-lasting gearbox which reduces drastically friction and simplifies assembly. Moreover, the robotic joint (motor + gear) will be wireless powered through gigahertz electromagnetic waves, thus providing infinite autonomy to any tool or micro-robot activated by UWIPOM2.
The scientific-technological aim is to create the first building block able to power future healthcare micro-robots. Test in in-vivo like environment will be done to demonstrate its feasibility. If the risky scientific and technological challenges hereby proposed are overcome, radically new outstanding minimally invasive micro-surgery techniques and new non-invasive inside body treatments will be enabled, saving thousands of lives.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
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H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
28801 Alcala De Henares/Madrid
España