Projektbeschreibung
Drahtlose Miniaturrobotergelenke für zukünftige Präzisionschirurgie
Mit robotergestützter Chirurgie sind komplexere, präzisere, flexiblere und kontrolliertere Eingriffe möglich als mit herkömmlichen Techniken. Zudem erweitert sie die Möglichkeiten der minimalinvasiven Chirurgie. Sogar für die Entfernung eines Hirntumors ist nun mitunter nur noch ein kleines Loch im Knochen direkt über dem Tumor nötig. Roboterarm und Werkzeuge operieren präzise ausschließlich am Tumor und zerstören kein gesundes Gewebe, da die Bewegungen mit zuvor erzeugten Gehirnscans übereinandergelegt werden. Steuerung, Präzision und Flexibilität hängen jedoch entscheidend von den Eigenschaften der Robotergelenke, deren Bewegungsspielraum, Stabilität und Steuerungssystem, ab. Das Projekt UWIPOM2 verkleinert drahtlose Mikroroboter-Miniaturgelenke, sodass künftig mikrochirurgische und In-vivo-Eingriffe im Mikrometerbereich möglich sind.
Ziel
This project seeks to develop the first micrometric-size Ultra-Efficient Wireless POwered Micro-robotic joint (UWIPOM2), enabling the creation of micro-robotic complex mechanisms for minimally invasive micro-surgery techniques and in-vivo health treatments. The foreseen robotic joint will contain a micro-motor connected to a new type of long-lasting gearbox which reduces drastically friction and simplifies assembly. Moreover, the robotic joint (motor + gear) will be wireless powered through gigahertz electromagnetic waves, thus providing infinite autonomy to any tool or micro-robot activated by UWIPOM2.
The scientific-technological aim is to create the first building block able to power future healthcare micro-robots. Test in in-vivo like environment will be done to demonstrate its feasibility. If the risky scientific and technological challenges hereby proposed are overcome, radically new outstanding minimally invasive micro-surgery techniques and new non-invasive inside body treatments will be enabled, saving thousands of lives.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
28801 Alcala De Henares/Madrid
Spanien