Opis projektu
W przyszłości zabiegi mogą być przeprowadzane z wykorzystaniem małych, bezprzewodowych przegubów
Dzięki chirurgii robotycznej lekarze mogą przeprowadzać skomplikowane operacje z większą precyzją, elastycznością i kontrolą niż w przypadku konwencjonalnych technik. Może ona także ograniczyć inwazyjność operacji do minimum. Nawet operacja wycięcia guza mózgu w niektórych wypadkach może być przeprowadzona przez niewielki otwór w kości znajdujący się tuż nad samym guzem. Ruch ramienia i narzędzi robota jest nanoszony na wcześniej wykonany obraz mózgu, dzięki czemu mogą one precyzyjnie zlokalizować guza, nie uszkadzając przy tym zdrowej tkanki. Kontrola, precyzja i elastyczność są możliwe dzięki przegubom – ich zakresowi ruchu, stabilności i układowi sterowania. Zespół z projektu UWIPOM2 pracuje nad stworzeniem miniaturowego, bezprzewodowego przegubu, który znajdzie zastosowanie w operacjach mikrochirurgicznych i zabiegach in vivo.
Cel
This project seeks to develop the first micrometric-size Ultra-Efficient Wireless POwered Micro-robotic joint (UWIPOM2), enabling the creation of micro-robotic complex mechanisms for minimally invasive micro-surgery techniques and in-vivo health treatments. The foreseen robotic joint will contain a micro-motor connected to a new type of long-lasting gearbox which reduces drastically friction and simplifies assembly. Moreover, the robotic joint (motor + gear) will be wireless powered through gigahertz electromagnetic waves, thus providing infinite autonomy to any tool or micro-robot activated by UWIPOM2.
The scientific-technological aim is to create the first building block able to power future healthcare micro-robots. Test in in-vivo like environment will be done to demonstrate its feasibility. If the risky scientific and technological challenges hereby proposed are overcome, radically new outstanding minimally invasive micro-surgery techniques and new non-invasive inside body treatments will be enabled, saving thousands of lives.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
28801 Alcala De Henares/Madrid
Hiszpania