Description du projet
Des articulations robotiques, miniatures et sans fil pourraient effectuer les interventions médicales du futur
La chirurgie robotisée permet aux médecins d’effectuer de procédures complexes avec plus de précision, de flexibilité et de contrôle qu’en utilisant des techniques conventionnelles. Elle peut également transformer la chirurgie peu invasive en une réalité. Même l’ablation d’une tumeur dans le cerveau est désormais possible, dans certains cas, à travers un petit orifice dans l’os situé directement au-dessus de la tumeur. Le bras et les outils robotiques ciblent de manière précise la tumeur sans toucher le tissu sain, car leur mouvement est superposé sur des scanners cérébraux obtenus au préalable. Le contrôle, la précision et la flexibilité sont liés à l’amplitude de mouvements, la stabilité et le système de contrôle des articulations robotiques. UWIPOM2 réduit cette technologie à une échelle micronique avec des articulations microrobotiques, miniatures et sans fil destinées à la microchirurgie et aux interventions in vivo du futur.
Objectif
This project seeks to develop the first micrometric-size Ultra-Efficient Wireless POwered Micro-robotic joint (UWIPOM2), enabling the creation of micro-robotic complex mechanisms for minimally invasive micro-surgery techniques and in-vivo health treatments. The foreseen robotic joint will contain a micro-motor connected to a new type of long-lasting gearbox which reduces drastically friction and simplifies assembly. Moreover, the robotic joint (motor + gear) will be wireless powered through gigahertz electromagnetic waves, thus providing infinite autonomy to any tool or micro-robot activated by UWIPOM2.
The scientific-technological aim is to create the first building block able to power future healthcare micro-robots. Test in in-vivo like environment will be done to demonstrate its feasibility. If the risky scientific and technological challenges hereby proposed are overcome, radically new outstanding minimally invasive micro-surgery techniques and new non-invasive inside body treatments will be enabled, saving thousands of lives.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
28801 Alcala De Henares/Madrid
Espagne