Descrizione del progetto
Articolazioni robotiche wireless in miniatura potrebbero condurre gli interventi medici del futuro
La chirurgia robotica aiuta i medici a eseguire procedure complesse con maggiore precisione, flessibilità e controllo di quanto si possa realizzare con le tecniche convenzionali. Può anche rendere possibile la chirurgia mininvasiva. Anche la rimozione di un tumore nel cervello ora può essere eseguita, in alcuni casi, con un piccolo foro nell’osso direttamente sopra il tumore. Il braccio e gli strumenti robotici si indirizzano con precisione sul tumore, senza influire sui tessuti sani, poiché il loro movimento si sovrappone alle scansioni cerebrali precedentemente ottenute. Controllo, precisione e flessibilità sono tutte caratteristiche delle articolazioni robotiche: range di movimento, stabilità e sistema di controllo. Il progetto UWIPOM2 sta riducendo questa tecnologia fino al livello di micron, con articolazioni microrobotiche wireless in miniatura per i futuri interventi in micro-chirurgia e in vivo.
Obiettivo
This project seeks to develop the first micrometric-size Ultra-Efficient Wireless POwered Micro-robotic joint (UWIPOM2), enabling the creation of micro-robotic complex mechanisms for minimally invasive micro-surgery techniques and in-vivo health treatments. The foreseen robotic joint will contain a micro-motor connected to a new type of long-lasting gearbox which reduces drastically friction and simplifies assembly. Moreover, the robotic joint (motor + gear) will be wireless powered through gigahertz electromagnetic waves, thus providing infinite autonomy to any tool or micro-robot activated by UWIPOM2.
The scientific-technological aim is to create the first building block able to power future healthcare micro-robots. Test in in-vivo like environment will be done to demonstrate its feasibility. If the risky scientific and technological challenges hereby proposed are overcome, radically new outstanding minimally invasive micro-surgery techniques and new non-invasive inside body treatments will be enabled, saving thousands of lives.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Invito a presentare proposte
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H2020-FETOPEN-2018-2019-2020-01
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
28801 Alcala De Henares/Madrid
Spagna