Educating Europe`s Future Engineers in Next Generation Heavy Duty Mobile Machinery: Artificial Intelligence driven Robotisation, Energy Efficiency and Process Optimisation

Informations projet

MORE

N° de convention de subvention: 858101

DOI

10.3030/858101

Projet clôturé

Date de signature de la CE 24 Juillet 2019

Date de début 1 Janvier 2020

Date de fin 30 Juin 2024

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Coût total

€ 2 175 647,01

Contribution de l’UE

€ 2 175 647,01

Coordonné par

TAMPEREEN KORKEAKOULUSAATIO SR
Finland

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Other (5)

Three annual events
ESR project pitches

Each ESR will develop a short video on herhis project These fiveminute pitches will be recorded and posted on the MORE website and other platforms eg YouTube will provide an educational resource for a variety of users

Introduction Week

Organising Introduction Week on HDM machinery in different application areas in order to lay the foundations and to equip all ESRs with the same basic knowledge on HDM machines

Joint poster/paper presentations at two conferences minimum
Project event linked to the SICFP@Tampere

Project event linked to the SICFP@Tampere in May 2023

Documents, reports (3)

Outreach Plan

Outreach Plan Dissemination and Communication Plan

Website

The project website is up and running

Mid-term dissemination and assessment report

Midterm dissemination and assessment report

Publications

Conference proceedings (18)

Quantified Framework to Classify and Prioritize Stakeholders in Emergent Ecosystems

Auteurs: Machado, T., Ghabcheloo, R.; Brach, C.; Seppänen, M.
Publié dans: 2023, ISBN 978-952-65069-4-4
Éditeur: LUT Scientific and Expertise Publications

Industry Perspective of stakeholder relationships in the technology transition and automation of heavy-duty mobile machinery

Auteurs: Machado, T.; Ghabcheloo, R.; Brach, C.;
Publié dans: The Eighteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'23 : Proceedings, 2023, ISBN 978-952-03-2911-2
Éditeur: Tampere University

Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

Auteurs: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Publié dans: 2024
Éditeur: ICRA 2024
DOI: 10.48550/arxiv.2404.03940

Towards Multiple Material Loading for Wheel Loaders Using Transfer Learning

Auteurs: Eriksson, Daniel and Ghabcheloo, Reza and Geimer, Marcus
Publié dans: 2023
Éditeur: Tampere University

A novel framework for the estimation of excavator’s actual productivity in the grading operation using building information modeling (BIM)

Auteurs: Molaei, Amirmasoud; Geimer, Marcus; Kolu, Antti
Publié dans: Numéro 4, 2023
Éditeur: Tampere University
DOI: 10.5445/ir/1000167186

Construction Site Automation: Open Challenges forPlanning and Robotics

Auteurs: Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson and Federico Pecora
Publié dans: 2021
Éditeur: PlanRob

GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control

Auteurs: Taheri, Abdolreza; Pajarinen, Joni; Ghabcheloo, Reza
Publié dans: Crossref, Numéro 6, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811876

Finding the Perfect Match—Different Heavy-Duty Mobile Applications Call for Different Actuators

Auteurs: David Fassbender, Tatiana Minav
Publié dans: Proceedings of 1st International Electronic Conference on Actuator Technology: Materials, Devices and Applications, 2020, Page(s) 8524
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/iecat2020-08524

Towards a Standard Taxonomy for Levels of Automation in Heavy-Duty Mobile Machinery

Auteurs: Tyrone Machado, Andrei Ahonen, Reza Ghabcheloo
Publié dans: ASME/BATH 2021 Symposium on Fluid Power and Motion Control , 2021
Éditeur: ASME
DOI: 10.1115/fpmc2021-70251

Evaluation of deterministic models for the excavator's theoretical productivity estimation in the digging and trenching operations

Auteurs: Molaei, Amirmasoud; Geimer, Marcus; Kolu, Antti
Publié dans: ISSN: 2684-1150, Numéro 10, 2023, ISSN 2684-1150
Éditeur: European Council on Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2023.191

Using Displacement Control for Single Cylinders on an Electric Mobile Machine—Improved Efficiency Versus Increased Component Costs; 2nd revised edition

Auteurs: Fassbender, David; Brach, Christine; Minav, Tatiana
Publié dans: Numéro 13, 2022
Éditeur: IEEE
DOI: 10.18154/rwth-2023-04642

Improving the Energy Efficiency of Single Actuators with High EnergyConsumption: An Electro-Hydraulic Extension of ConventionalMulti-Actuator Load-Sensing Systems

Auteurs: David Fassbender, Tatiana Minav, Christine Brach, Kalevi Huhtala
Publié dans: 2021
Éditeur: SICFP
DOI: 10.3384/ecp182 

Autonomous Heavy-Duty Mobile Machinery: A Multidisciplinary Collaborative Challenge

Auteurs: Tyrone Machado, David Fassbender, Abdolreza Taheri, Daniel Eriksson, Himanshu Gupta, Amirmasoud Molaei, Paolo Forte, Prashant Kumar Rai, Reza Ghabcheloo, Saku Mäkinen, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson, Marcus Geimer
Publié dans: 2021
Éditeur: 2021 IEEE International Conference on Technology and Entrepreneurship (ICTE)
DOI: 10.1109/icte51655.2021.9584498

Automatic Loading of Unknown Material with a Wheel Loader Using Reinforcement Learning

Auteurs: Daniel Eriksson, Reza Ghabcheloo, Marcus Geimer
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numéro 164, 2024, Page(s) 3646-3652
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610221

Impact of Data Quantity and Composition on Bucket Filling Performance for Wheel Loaders

Auteurs: Daniel Eriksson, Reza Ghabcheloo, Marcus Geimer
Publié dans: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591162

An Approach for Estimation of Swing Angle and Digging Depth During Excavation Operation

Auteurs: Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
Publié dans: Numéro 9, 2022, ISSN 2413-5844
Éditeur: IEEE
DOI: 10.22260/isarc2022/0087

Revisiting Distribution-Based Registration Methods

Auteurs: Gupta, H., Andreasson, H., Magnusson, M., Julier, S., & Lilientha, A. J. 
Publié dans: 2023
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256416

Robust Object Detection in Challenging Weather Conditions

Auteurs: Gupta, H., Kotlyar, O., Andreasson, H., Lilienthal, A.J.
Publié dans: 2024, Page(s) 7508-7517, ISBN 835031892-0
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/wacv57701.2024.00735

Peer reviewed articles (13)

Experimental Investigations of Partially Valve-, Partially Displacement-Controlled Electrified Telehandler Implements

Auteurs: David Fassbender; Christine Brach; Tatiana Minav
Publié dans: Volume 12, Numéro 14, 2023, ISSN 2076-0825
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/act12020050

Online Task Assignment and Coordination in Multi-Robot Fleets

Auteurs: Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson and Federico Pecora
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 4584-4591, 2021, Page(s) 4584-4591, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068918

An exploratory study of software engineering in heavy-duty mobile machine automation

Auteurs: Andrei Ahonen; Marea de Koning; Tyrone Machado; Reza Ghabcheloo; Outi Sievi-Korte
Publié dans: Crossref, Numéro 3, 2023, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104424

Automatic recognition of excavator working cycles using supervised learning and motion data obtained from inertial measurement units (IMUs)

Auteurs: Amirmasoud Molaei, Antti Kolu, Kalle Lahtinen, Marcus Geimer
Publié dans: Construction Robotics, Numéro 8, 2024, ISSN 2509-811X
Éditeur: Construction Robotics
DOI: 10.1007/s41693-024-00130-0

Utilization of electric prime movers in hydraulic heavy-duty-mobile-machine implement systems

Auteurs: David Fassbender, Viacheslav Zakharov, Tatiana Minav
Publié dans: Automation in Construction, 2021, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2021.103964

Automatic Estimation of Excavator’s Actual Productivity in Trenching and Grading Operations Using Building Information Modeling (BIM)

Auteurs: Amirmasoud Molaei; Antti Kolu; Niko Haaraniemi; Marcus Geimer
Publié dans: Actuators, Vol 12, Iss 11, p 423 (2023), Numéro 1, 2023, ISSN 2076-0825
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/act12110423

Automatic estimation of excavator actual and relative cycle times in loading operations

Auteurs: Molaei, Amirmasoud; Kolu, Antti; Lahtinen, Kalle; Geimer, Marcus
Publié dans: Automation in Construction, Numéro 11, 2023, Page(s) 1872-7891, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2023.105080

NDT-6D for color registration in agri-robotic applications

Auteurs: Himanshu Gupta, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson, Polina Kurtser
Publié dans: Journal of Field Robotics, Numéro Volume 40, Numéro 6, 2023, Page(s) Pages 1603 - 1619, ISSN 1556-4959
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/rob.22194

Comparison of machine learning methods for automatic bucket filling: An imitation learning approach

Auteurs: Eriksson, Daniel; Ghabcheloo, Reza
Publié dans: Crossref, Numéro 11, 2023, ISSN 0926-5805
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2023.104843

Robust Scan Registration for Navigation in Forest Environment Using Low-Resolution LiDAR Sensors

Auteurs: Himanshu Gupta; Henrik Andreasson; Achim J. Lilienthal; Polina Kurtser
Publié dans: Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4736 (2023), Numéro 1, 2023, ISSN 1424-8220
Éditeur: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23104736

Nonlinear Model Learning for Compensation and Feedforward Control of Real-World Hydraulic Actuators Using Gaussian Processes

Auteurs: Abdolreza Taheri; Pelle Gustafsson; Marcus Rosth; Reza Ghabcheloo; Joni Pajarinen
Publié dans: Crossref, Numéro 6, 2022, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3190808

An Algorithm for the Broad Evaluation of Potential Matches between Actuator Concepts and Heavy-Duty Mobile Applications

Auteurs: David Fassbender; Tatiana Minav
Publié dans: Actuators, Vol 10, Iss 111, p 111 (2021), Numéro 1, 2021, ISSN 2076-0825
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/act10060111

4DEgo: ego-velocity estimation from high-resolution radar data

Auteurs: Rai, Prashant; Strokina, Nataliya; Ghabcheloo, Reza
Publié dans: Crossref, Numéro 6, 2023, ISSN 2673-8198
Éditeur: Front. Signal Process.
DOI: 10.3389/frsip.2023.1198205

Thesis and dissertations (1)

Towards Energy-Efficient Electrified Mobile Hydraulics : Considering Varying Application Conditions

Auteurs: Fassbender, David
Publié dans: Numéro 1, 2023
Éditeur: Tampere University