Educating Europe`s Future Engineers in Next Generation Heavy Duty Mobile Machinery: Artificial Intelligence driven Robotisation, Energy Efficiency and Process Optimisation

Projektinformationen

MORE

ID Finanzhilfevereinbarung: 858101

DOI

10.3030/858101

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 24 Juli 2019

Startdatum 1 Januar 2020

Enddatum 30 Juni 2024

Finanziert unter

• EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions

Gesamtkosten

€ 2 175 647,01

EU-Beitrag

€ 2 175 647,01

Koordiniert durch

TAMPEREEN KORKEAKOULUSAATIO SR
Finland

CORDIS bietet Links zu öffentlichen Ergebnissen und Veröffentlichungen von HORIZONT-Projekten.

Links zu Ergebnissen und Veröffentlichungen von RP7-Projekten sowie Links zu einigen Typen spezifischer Ergebnisse wie Datensätzen und Software werden dynamisch von OpenAIRE abgerufen.

Leistungen

Other (5)

Three annual events
ESR project pitches

Each ESR will develop a short video on herhis project These fiveminute pitches will be recorded and posted on the MORE website and other platforms eg YouTube will provide an educational resource for a variety of users

Introduction Week

Organising Introduction Week on HDM machinery in different application areas in order to lay the foundations and to equip all ESRs with the same basic knowledge on HDM machines

Joint poster/paper presentations at two conferences minimum
Project event linked to the SICFP@Tampere

Project event linked to the SICFP@Tampere in May 2023

Documents, reports (3)

Outreach Plan

Outreach Plan Dissemination and Communication Plan

Website

The project website is up and running

Mid-term dissemination and assessment report

Midterm dissemination and assessment report

Veröffentlichungen

Conference proceedings (18)

Quantified Framework to Classify and Prioritize Stakeholders in Emergent Ecosystems

Autoren: Machado, T., Ghabcheloo, R.; Brach, C.; Seppänen, M.
Veröffentlicht in: 2023, ISBN 978-952-65069-4-4
Herausgeber: LUT Scientific and Expertise Publications

Industry Perspective of stakeholder relationships in the technology transition and automation of heavy-duty mobile machinery

Autoren: Machado, T.; Ghabcheloo, R.; Brach, C.;
Veröffentlicht in: The Eighteenth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'23 : Proceedings, 2023, ISBN 978-952-03-2911-2
Herausgeber: Tampere University

Towards introspective loop closure in 4D radar SLAM

Autoren: Maximilian Hilger, Vladimír Kubelka, Daniel Adolfsson, Henrik Andreasson, Achim J. Lilienthal
Veröffentlicht in: 2024
Herausgeber: ICRA 2024
DOI: 10.48550/arxiv.2404.03940

Towards Multiple Material Loading for Wheel Loaders Using Transfer Learning

Autoren: Eriksson, Daniel and Ghabcheloo, Reza and Geimer, Marcus
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Tampere University

A novel framework for the estimation of excavator’s actual productivity in the grading operation using building information modeling (BIM)

Autoren: Molaei, Amirmasoud; Geimer, Marcus; Kolu, Antti
Veröffentlicht in: Ausgabe 4, 2023
Herausgeber: Tampere University
DOI: 10.5445/ir/1000167186

Construction Site Automation: Open Challenges forPlanning and Robotics

Autoren: Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson and Federico Pecora
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: PlanRob

GPU-Accelerated Policy Optimization via Batch Automatic Differentiation of Gaussian Processes for Real-World Control

Autoren: Taheri, Abdolreza; Pajarinen, Joni; Ghabcheloo, Reza
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 6, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra46639.2022.9811876

Finding the Perfect Match—Different Heavy-Duty Mobile Applications Call for Different Actuators

Autoren: David Fassbender, Tatiana Minav
Veröffentlicht in: Proceedings of 1st International Electronic Conference on Actuator Technology: Materials, Devices and Applications, 2020, Seite(n) 8524
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/iecat2020-08524

Towards a Standard Taxonomy for Levels of Automation in Heavy-Duty Mobile Machinery

Autoren: Tyrone Machado, Andrei Ahonen, Reza Ghabcheloo
Veröffentlicht in: ASME/BATH 2021 Symposium on Fluid Power and Motion Control , 2021
Herausgeber: ASME
DOI: 10.1115/fpmc2021-70251

Evaluation of deterministic models for the excavator's theoretical productivity estimation in the digging and trenching operations

Autoren: Molaei, Amirmasoud; Geimer, Marcus; Kolu, Antti
Veröffentlicht in: ISSN: 2684-1150, Ausgabe 10, 2023, ISSN 2684-1150
Herausgeber: European Council on Computing in Construction
DOI: 10.35490/ec3.2023.191

Using Displacement Control for Single Cylinders on an Electric Mobile Machine—Improved Efficiency Versus Increased Component Costs; 2nd revised edition

Autoren: Fassbender, David; Brach, Christine; Minav, Tatiana
Veröffentlicht in: Ausgabe 13, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.18154/rwth-2023-04642

Improving the Energy Efficiency of Single Actuators with High EnergyConsumption: An Electro-Hydraulic Extension of ConventionalMulti-Actuator Load-Sensing Systems

Autoren: David Fassbender, Tatiana Minav, Christine Brach, Kalevi Huhtala
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: SICFP
DOI: 10.3384/ecp182 

Autonomous Heavy-Duty Mobile Machinery: A Multidisciplinary Collaborative Challenge

Autoren: Tyrone Machado, David Fassbender, Abdolreza Taheri, Daniel Eriksson, Himanshu Gupta, Amirmasoud Molaei, Paolo Forte, Prashant Kumar Rai, Reza Ghabcheloo, Saku Mäkinen, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson, Marcus Geimer
Veröffentlicht in: 2021
Herausgeber: 2021 IEEE International Conference on Technology and Entrepreneurship (ICTE)
DOI: 10.1109/icte51655.2021.9584498

Automatic Loading of Unknown Material with a Wheel Loader Using Reinforcement Learning

Autoren: Daniel Eriksson, Reza Ghabcheloo, Marcus Geimer
Veröffentlicht in: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Ausgabe 164, 2024, Seite(n) 3646-3652
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610221

Impact of Data Quantity and Composition on Bucket Filling Performance for Wheel Loaders

Autoren: Daniel Eriksson, Reza Ghabcheloo, Marcus Geimer
Veröffentlicht in: 2024 European Control Conference (ECC), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.23919/ecc64448.2024.10591162

An Approach for Estimation of Swing Angle and Digging Depth During Excavation Operation

Autoren: Molaei, A.; Geimer, M.; Kolu, A.
Veröffentlicht in: Ausgabe 9, 2022, ISSN 2413-5844
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.22260/isarc2022/0087

Revisiting Distribution-Based Registration Methods

Autoren: Gupta, H., Andreasson, H., Magnusson, M., Julier, S., & Lilientha, A. J. 
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/ecmr59166.2023.10256416

Robust Object Detection in Challenging Weather Conditions

Autoren: Gupta, H., Kotlyar, O., Andreasson, H., Lilienthal, A.J.
Veröffentlicht in: 2024, Seite(n) 7508-7517, ISBN 835031892-0
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/wacv57701.2024.00735

Peer reviewed articles (13)

Experimental Investigations of Partially Valve-, Partially Displacement-Controlled Electrified Telehandler Implements

Autoren: David Fassbender; Christine Brach; Tatiana Minav
Veröffentlicht in: Volume 12, Ausgabe 14, 2023, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act12020050

Online Task Assignment and Coordination in Multi-Robot Fleets

Autoren: Paolo Forte, Anna Mannucci, Henrik Andreasson and Federico Pecora
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 4584-4591, 2021, Seite(n) 4584-4591, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2021.3068918

An exploratory study of software engineering in heavy-duty mobile machine automation

Autoren: Andrei Ahonen; Marea de Koning; Tyrone Machado; Reza Ghabcheloo; Outi Sievi-Korte
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 3, 2023, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104424

Automatic recognition of excavator working cycles using supervised learning and motion data obtained from inertial measurement units (IMUs)

Autoren: Amirmasoud Molaei, Antti Kolu, Kalle Lahtinen, Marcus Geimer
Veröffentlicht in: Construction Robotics, Ausgabe 8, 2024, ISSN 2509-811X
Herausgeber: Construction Robotics
DOI: 10.1007/s41693-024-00130-0

Utilization of electric prime movers in hydraulic heavy-duty-mobile-machine implement systems

Autoren: David Fassbender, Viacheslav Zakharov, Tatiana Minav
Veröffentlicht in: Automation in Construction, 2021, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2021.103964

Automatic Estimation of Excavator’s Actual Productivity in Trenching and Grading Operations Using Building Information Modeling (BIM)

Autoren: Amirmasoud Molaei; Antti Kolu; Niko Haaraniemi; Marcus Geimer
Veröffentlicht in: Actuators, Vol 12, Iss 11, p 423 (2023), Ausgabe 1, 2023, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act12110423

Automatic estimation of excavator actual and relative cycle times in loading operations

Autoren: Molaei, Amirmasoud; Kolu, Antti; Lahtinen, Kalle; Geimer, Marcus
Veröffentlicht in: Automation in Construction, Ausgabe 11, 2023, Seite(n) 1872-7891, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2023.105080

NDT-6D for color registration in agri-robotic applications

Autoren: Himanshu Gupta, Achim J. Lilienthal, Henrik Andreasson, Polina Kurtser
Veröffentlicht in: Journal of Field Robotics, Ausgabe Volume 40, Ausgabe 6, 2023, Seite(n) Pages 1603 - 1619, ISSN 1556-4959
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/rob.22194

Comparison of machine learning methods for automatic bucket filling: An imitation learning approach

Autoren: Eriksson, Daniel; Ghabcheloo, Reza
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 11, 2023, ISSN 0926-5805
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.autcon.2023.104843

Robust Scan Registration for Navigation in Forest Environment Using Low-Resolution LiDAR Sensors

Autoren: Himanshu Gupta; Henrik Andreasson; Achim J. Lilienthal; Polina Kurtser
Veröffentlicht in: Sensors, Vol 23, Iss 10, p 4736 (2023), Ausgabe 1, 2023, ISSN 1424-8220
Herausgeber: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/s23104736

Nonlinear Model Learning for Compensation and Feedforward Control of Real-World Hydraulic Actuators Using Gaussian Processes

Autoren: Abdolreza Taheri; Pelle Gustafsson; Marcus Rosth; Reza Ghabcheloo; Joni Pajarinen
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 6, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3190808

An Algorithm for the Broad Evaluation of Potential Matches between Actuator Concepts and Heavy-Duty Mobile Applications

Autoren: David Fassbender; Tatiana Minav
Veröffentlicht in: Actuators, Vol 10, Iss 111, p 111 (2021), Ausgabe 1, 2021, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act10060111

4DEgo: ego-velocity estimation from high-resolution radar data

Autoren: Rai, Prashant; Strokina, Nataliya; Ghabcheloo, Reza
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 6, 2023, ISSN 2673-8198
Herausgeber: Front. Signal Process.
DOI: 10.3389/frsip.2023.1198205

Thesis and dissertations (1)

Towards Energy-Efficient Electrified Mobile Hydraulics : Considering Varying Application Conditions

Autoren: Fassbender, David
Veröffentlicht in: Ausgabe 1, 2023
Herausgeber: Tampere University