Description du projet
Des matériaux intelligents pour des robots mous
On observe une demande croissante pour des chercheurs bien formés capables d’étudier les matériaux intelligents qui seront utilisés pour construire de nouvelles générations de robots mous intelligents. Pour y répondre, le projet SMART, financé par l’UE, propose à de jeunes chercheurs une formation multidisciplinaire dans les domaines de la robotique molle et des matériaux intelligents. Le projet exploitera des matériaux sensibles aux stimuli dans des dispositifs souples, ce qui permettra de mettre au point des systèmes capables de s’adapter et d’interagir en toute sécurité avec des environnements dynamiques. L’intégration de ce type de matériaux intelligents permettra de conférer des propriétés de détection et d’actionnement intégrées à des dispositifs qui seront ainsi capables d’exercer un contrôle avancé, une surveillance de la santé structurelle, une autorégulation ou encore un auto-assemblage. En adoptant des matériaux autorégénérants, les robots mous ainsi construits seront en mesure de réparer leurs propres dommages de manière autonome. En combinant les capacités des matériaux intelligents avec l’intelligence intégrée, la détection et le contrôle avancé, la durée de vie des robots mous pourrait être considérablement augmentée.
Objectif
The SMART Innovative Training Network is a joint venture between academia and industry, providing scientific and personal development of young researchers in the multidisciplinary fields of soft robotics and smart materials. SMART will realize the technologically and scientifically ambitious breakthroughs to exploit smart, stimuli-responsive material systems with actuation, sensing and self-healing capabilities for intelligent soft devices. This allows the soft robots to interact with dynamic and unknown environments in a smart fashion to avert catastrophic failure and reestablish structural integrity and operational functionality. Control intelligence enables interaction with the outer world and structural health monitoring allows the establishment of autonomous healing procedures, where upon sensing of damage or loss of functionality the system will cease operation and start a repair action, followed by the evaluation of the effective recovery of functionality and finally return to operation, thus expanding the service lifetime. These technologies will be integrated in fully functional and autonomous demonstrators to disseminate, benchmark and exploit the results. There is a need for future leaders with excellence in smart material systems and technologically advanced applications such as robotics and automation. The SMART ITN offers such multidisciplinary training by combining these two emerging fields with meaningful societal and economic impact (T-model). For this purpose, SMART brings together 8 beneficiaries and 11 partner organizations including 2 research institutes and 12 private companies, belonging to 7 EU member states, and to 2 associated states (Switzerland, Turkey). The consortium’s complementarity and multidisciplinarity will enable a top-level educational programme, with special focus on spanning TRL levels from innovative fundamentally new concepts to system prototypes and teaching them in an RRI spirit.
Champ scientifique
Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Coordinateur
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique