Descrizione del progetto
Materiali intelligenti per robot morbidi
È in aumento la domanda di ricercatori qualificati nello studio di materiali intelligenti, che possono essere utilizzati per costruire nuove generazioni di robot morbidi intelligenti. In risposta a tale esigenza, il progetto SMART, finanziato dall’UE, offre formazione multidisciplinare a giovani ricercatori sia sulla robotica morbida che sui materiali intelligenti. Il progetto sfrutterà materiali intelligenti che rispondono agli stimoli in dispositivi morbidi intelligenti, sviluppando sistemi in grado di adattarsi e interagire in sicurezza con ambienti dinamici. L’integrazione di materiali intelligenti che rispondono agli stimoli porterà a proprietà di rilevamento e attivazione integrate per il controllo avanzato, il monitoraggio dello stato di salute strutturale, l’autoregolazione e l’autoassemblaggio. Utilizzando materiali autorigeneranti, verranno costruiti robot morbidi in grado di curare autonomamente i danni. Combinando le capacità di materiale intelligente con intelligenza incorporata, rilevamento e controllo avanzato, il ciclo vitale dei robot morbidi può essere drasticamente aumentato.
Obiettivo
The SMART Innovative Training Network is a joint venture between academia and industry, providing scientific and personal development of young researchers in the multidisciplinary fields of soft robotics and smart materials. SMART will realize the technologically and scientifically ambitious breakthroughs to exploit smart, stimuli-responsive material systems with actuation, sensing and self-healing capabilities for intelligent soft devices. This allows the soft robots to interact with dynamic and unknown environments in a smart fashion to avert catastrophic failure and reestablish structural integrity and operational functionality. Control intelligence enables interaction with the outer world and structural health monitoring allows the establishment of autonomous healing procedures, where upon sensing of damage or loss of functionality the system will cease operation and start a repair action, followed by the evaluation of the effective recovery of functionality and finally return to operation, thus expanding the service lifetime. These technologies will be integrated in fully functional and autonomous demonstrators to disseminate, benchmark and exploit the results. There is a need for future leaders with excellence in smart material systems and technologically advanced applications such as robotics and automation. The SMART ITN offers such multidisciplinary training by combining these two emerging fields with meaningful societal and economic impact (T-model). For this purpose, SMART brings together 8 beneficiaries and 11 partner organizations including 2 research institutes and 12 private companies, belonging to 7 EU member states, and to 2 associated states (Switzerland, Turkey). The consortium’s complementarity and multidisciplinarity will enable a top-level educational programme, with special focus on spanning TRL levels from innovative fundamentally new concepts to system prototypes and teaching them in an RRI spirit.
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Coordinatore
1050 Bruxelles / Brussel
Belgio