Opis projektu
Inteligentne materiały do zastosowania w miękkich robotach
Coraz bardziej potrzebujemy przeszkolonych naukowców, którzy mogliby prowadzić badania nad inteligentnymi materiałami do budowy nowych generacji inteligentnych miękkich robotów. W odpowiedzi na to zapotrzebowanie finansowany ze środków UE projekt SMART oferuje młodym naukowcom multidyscyplinarne szkolenia zarówno w zakresie miękkiej robotyki, jak i materiałów inteligentnych. Badania prowadzone w ramach projektu będą dotyczyć wykorzystania inteligentnych, reagujących na bodźce materiałów w inteligentnych urządzeniach miękkich. W efekcie powstaną systemy, które będą mogły dostosowywać się do środowisk dynamicznych i bezpiecznie z nimi oddziaływać. Zintegrowanie inteligentnych materiałów reagujących na bodźce doprowadzi do stworzenia wbudowanych funkcji wykrywania i uruchamiania na potrzeby zaawansowanej kontroli, monitorowania stanu strukturalnego, samoregulacji i samoorganizacji takich robotów. Użycie materiałów samonaprawiających się sprawi, że skonstruowane tak miękkie roboty będą w stanie samodzielnie naprawiać powstałe w ich obrębie uszkodzenia. Dzięki połączeniu możliwości, jakie dają inteligentne materiały, z wbudowaną inteligencją, wykrywaniem i zaawansowaną kontrolą, możemy znacznie zwiększyć żywotność miękkich robotów.
Cel
The SMART Innovative Training Network is a joint venture between academia and industry, providing scientific and personal development of young researchers in the multidisciplinary fields of soft robotics and smart materials. SMART will realize the technologically and scientifically ambitious breakthroughs to exploit smart, stimuli-responsive material systems with actuation, sensing and self-healing capabilities for intelligent soft devices. This allows the soft robots to interact with dynamic and unknown environments in a smart fashion to avert catastrophic failure and reestablish structural integrity and operational functionality. Control intelligence enables interaction with the outer world and structural health monitoring allows the establishment of autonomous healing procedures, where upon sensing of damage or loss of functionality the system will cease operation and start a repair action, followed by the evaluation of the effective recovery of functionality and finally return to operation, thus expanding the service lifetime. These technologies will be integrated in fully functional and autonomous demonstrators to disseminate, benchmark and exploit the results. There is a need for future leaders with excellence in smart material systems and technologically advanced applications such as robotics and automation. The SMART ITN offers such multidisciplinary training by combining these two emerging fields with meaningful societal and economic impact (T-model). For this purpose, SMART brings together 8 beneficiaries and 11 partner organizations including 2 research institutes and 12 private companies, belonging to 7 EU member states, and to 2 associated states (Switzerland, Turkey). The consortium’s complementarity and multidisciplinarity will enable a top-level educational programme, with special focus on spanning TRL levels from innovative fundamentally new concepts to system prototypes and teaching them in an RRI spirit.
Dziedzina nauki
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSystem finansowania
MSCA-ITN - Marie Skłodowska-Curie Innovative Training Networks (ITN)Koordynator
1050 Bruxelles / Brussel
Belgia