Soft, Self-responsive, Smart MAterials for RoboTs | SMART | Project | Ergebnisse | H2020 | CORDIS

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Leistungen

Report developed self-healing soft robotic demonstrators

Demonstation and report on the demonstrators of the successful integration of smart, self-healing actuator and sensor systems for the different targeted applications.

Report 2 prototype of sensor systems

Demonstration and report of the developed prototypes of smart, self-healing sensor systems.

Supervisory Board of the network

Supervisory Board of the network established

Report 2 smart control and response system

Report on the dedicated smart control and response system through artificial intelligence and machine learning techniques. This includes the structural health monitoring and autonomous self-healing scheduling to be used for force-control applications.

Report prototype of sensor systems

Demonstration and report of the developed prototypes of smart selfhealing sensor systems

Report smart control and response system

Report on the dedicated smart control and response system through artificial intelligence and machine learning techniques This includes the structural health monitoring and autonomous selfhealing scheduling to be used for forcecontrol applications

Report 2 prototypes of smart, self-healing actuator systems

Demonstration and report of the developed prototypes of smart, self-healing actuator systems.

Report prototypes of smart, self-healing actuator systems

Demonstration and report of the developed prototypes of smart selfhealing actuator systems

SMART website

Website wwwsmartitneu and project logo is ready

Veröffentlichungen

FEA based inverse kinematic control on hyperelastic material characterisation of self healing soft robots.

Autoren: Ferrentino, Pasquale, Seyedreza Kashef Tabrizian, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght, and Seppe Terryn.
Veröffentlicht in: Robotics and Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/mra.2021.3132803

Thiol–acrylate based vitrimers: From their structure–property relationship to the additive manufacturing of self-healable soft active devices

Autoren: Usman Shaukat; Elisabeth Rossegger; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Polymer, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 124110, ISSN 0032-3861
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.polymer.2021.124110

An interview with George Whitesides

Autoren: M. ElDiwiny and G. Whitesides
Veröffentlicht in: Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber: Mary Ann Liebert
DOI: 10.1089/rorep.2023.29007.intgw

An interview with Barry Trimmer

Autoren: M. ElDiwiny and B. Trimmer
Veröffentlicht in: Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber: Mary Ann Liebert
DOI: 10.1089/rorep.2023.29003.int

Vitrimeric shape memory polymer-based fingertips for adaptive grasping

Autoren: Kashef Tabrizian S, Alabiso W, Shaukat U, Terryn S, Rossegger E, Brancart J, Legrand J, Schlögl S and Vanderborght B
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber: frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2023.1206579

A Review of Multi-Material 3D Printing of Functional Materials via Vat Photopolymerization

Autoren: Usman Shaukat; Elisabeth Rossegger; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 4, 2023, ISSN 2073-4360
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/polym14122449

Structure–Property Relationships of Self-Healing Polymer Networks Based on Reversible Diels–Alder Chemistry

Autoren: Seppe Terryn; Joost Brancart; Ellen Roels; Robrecht Verhelle; Ali Safaei; Audrey Cuvellier; Bram Vanderborght; Guy Van Assche
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 6, 2022, ISSN 0024-9297
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acs.macromol.2c00434

A review on self-healing polymers for soft robotics

Autoren: Seppe Terryn, Jakob Langenbach, Ellen Roels, Joost Brancart, Camille Bakkali-Hassani, Quentin-Arthur Poutrel, Antonia Georgopoulou, Thomas George Thuruthel, Ali Safaei, Pasquale Ferrentino, Tutu Sebastian, Sophie Norvez, Fumiya Iida, Anton W. Bosman, François Tournilhac, Frank Clemens, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Materials Today,, Ausgabe 47, 2021, Seite(n) 187-205, ISSN 2352-4928
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.mattod.2021.01.009

Self-Closing and Self-Healing Multi-Material Suction Cups for Energy-Efficient Vacuum Grippers

Autoren: Zhanwei Wang, Seppe Terryn, Huijiang Wang, Julie Legrand, Ali Safaei, Joost Brancart, Guy Van Assche, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber: wiley
DOI: 10.1002/aisy.202300135

An Interview with Hugh Herr

Autoren: Marwa ElDiwiny
Veröffentlicht in: Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber: Mary Ann Liebert, Inc.
DOI: 10.1089/rorep.2023.29005.int

3D Printable Self-Sensing Magnetorheological Elastomer

Autoren: Costi, Leone
Veröffentlicht in: Macromolecular Materials and Engineering, Ausgabe 3, 2023, ISSN 1438-7492
Herausgeber: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/mame.202300294

The use of a sulfonium-based photoacid generator in thiol–ene photopolymers for the controlled activation of transesterification through chemical amplification

Autoren: Walter Alabiso; Yang Li; Joost Brancart; Guy Van Assche; Elisabeth Rossegger; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Polymer Chemistry, 2024, ISSN 1759-9962
Herausgeber: RCS
DOI: 10.1039/d3py01106b

Nonlinear Multimaterial Architecture for Greater Soft Material's Toughness and Delaying Damage Propagation

Autoren: M. ElDiwiny, S. Terryn, S. Verbruggen, B. Vanderborght
Veröffentlicht in: Soft Robotics, 2021, ISSN 2169-5180
Herausgeber: Mary Ann Liebert
DOI: 10.1089/soro.2021.0205

Vat photopolymerization 3D printing with light-responsive thiol-norbornene photopolymers

Autoren: Elisabeth Rossegger; Yang Li; Heike Frommwald; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 4, 2022, ISSN 1434-4475
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s00706-022-03016-5

An Interdisciplinary Tutorial: A Self-Healing Soft Finger with Embedded Sensor

Autoren: Joost Brancart; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Ellen Roels; Seppe Terryn; Pasquale Ferrentino
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 3, 2023, ISSN 2168-0485
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.3390/s23020811

Variable sensitivity multimaterial robotic e-skin combining electronic and ionic conductivity using electrical impedance tomography

Autoren: Aleix Costa Cornellà; David Hardman; Leone Costi; Joost Brancart; Guy Van Assche; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 3, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-47036-5

How the Environment Shapes Tactile Sensing: Understanding the Relationship Between Tactile Filters and Surrounding Environment

Autoren: Costi, L; Maiolino, P; Iida, F
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 5, 2022, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers
DOI: 10.3389/frobt.2022.930405

Roadmap on soft robotics: multifunctionality, adaptability and growth without borders: Section 11: Self Healing Soft Robots

Autoren: Bram Vanderborght, Joost Brancart, Seppe Terryn
Veröffentlicht in: Multifunctional Materials, 2022, Seite(n) 42-46, ISSN 2399-7532
Herausgeber: IOP Science
DOI: 10.1088/2399-7532/ac4c95

Comparative Analysis of Model-Based Predictive Shared Control for Delayed Operation in Object Reaching and Recognition Tasks With Tactile Sensing.

Autoren: Leone Costi; Luca Scimeca; Perla Maiolino; Thilina Dulantha Lalitharatne; Thrishantha Nanayakkara; Ryman Hashem; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 2, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber: Frontiers Media SA
DOI: 10.17863/cam.77633

Multi-silicone Bilateral Soft Physical Twin as an Alternative to Traditional User Interfaces for Remote Palpation: a Comparative Study

Autoren: Costi, Leone; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 1, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-50329-4

Magnetorheological behavior of thermoplastic elastomeric honeycomb structures fabricated by additive manufacturing

Autoren: Somashree Mondal, Michał Kwaśniowski, Antonia Georgopoulou, Bogdan Sapiński, Thomas Graule, Frank Clemens
Veröffentlicht in: Composites Part B: Engineering, 2023, ISSN 1359-8368
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.compositesb.2023.110498

Actuation Technologies for Soft Robot Grippers and Manipulators: A Review

Autoren: Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Veröffentlicht in: Current Robotics Reports, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 355–369, ISSN 2662-4087
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s43154-021-00054-5

SMA Wire Use in Hybrid Twisting and Bending/Extending Soft Fiber-Reinforced Actuators

Autoren: Seyedreza Kashef Tabrizian; Fovel Cedric; Seppe Terryn; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Actuators, 2024, ISSN 2076-0825
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/act13040125

Topology optimized multi-material self-healing actuator with reduced out of plane deformation

Autoren: Wang, Zhanwei; Terryn, Seppe; Legrand, Julie; Ferrentino, Pasquale; Kashef Tabrizian, Seyedreza; Brancart, Joost; Roels, Ellen; Van Assche, Guy; Vanderborght, Bram
Veröffentlicht in: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022, ISSN 2153-0858
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/iros47612.2022.9981297

High‐Permittivity Polysiloxanes for Solvent‐Free Fabrication of Dielectric Elastomer Actuators

Autoren: Johannes von Szczepanski, Dorina M Opris
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologie, 2023, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/admt.202201372

A Healable Resistive Heater as a Stimuli-Providing System in Self healing robots

Autoren: Seyedreza Kashef Tabrizian, Fatemeh Sahraeeazartamar, Joost Brancart, Ellen Roels, Pasquale Ferrentino, Julie Legrand, Guy Van Assche, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Veröffentlicht in: IEEE-Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2, 2022, Seite(n) 4574-4581, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3150033

A Variable Stiffness Anthropomorphic Finger Through Embodied Intelligence Design

Autoren: Julie Legrand, Huijiang Wang, Fumiya Iida, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber: ieee
DOI: 10.1109/lra.2023.3347139

Transient Elastomers with High Dielectric Permittivity for Actuators, Sensors, and Beyond

Autoren: Yauhen Sheima; Johannes von Szczepanski; Patrick M. Danner; Tina Künniger; Arndt Remhof; Holger Frauenrath; Dorina M. Opris
Veröffentlicht in: applied materials and interfaces, Ausgabe 4, 2023, ISSN 1944-8244
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acsami.2c05631

Analysis of Styrene-Butadiene Based Thermoplastic Magnetorheological Elastomers with Surface-Treated Iron Particles

Autoren: Tagliabue, Arturo, Fernando Eblagon, and Frank Clemens
Veröffentlicht in: MDPI Polymers, Ausgabe 13, 2021, Seite(n) 1597, ISSN 2073-4360
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/polym13101597

Self-Healable, Self-Repairable, and Recyclable Electrically Responsive Artificial Muscles

Autoren: Opris, Dorina M.; von Szczepanski, Johannes; Danner, Patrick M.
Veröffentlicht in: Advanced Science, 9 (22), Ausgabe 4, 2022, ISSN 2198-3844
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.3929/ethz-b-000551878

Self‐Regulated Self‐Healing Robotic Gripper for Resilient and Adaptive Grasping

Autoren: Huijiang Wang; Seppe Terryn; Zhanwei Wang; Guy Van Assche; Fumiya Iida; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 2, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber: wiley
DOI: 10.1002/aisy.202300223

Locally controlling dynamic exchange reactions in 3D printed thiol-acrylate vitrimers using dual-wavelength digital light processing

Autoren: Elisabeth Rossegger; Khadijeh Moazzen; Mathias Fleisch; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Polymer Chemistry, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 3077-3083, ISSN 1759-9954
Herausgeber: Royal Society of Chemistry
DOI: 10.1039/d1py00427a

Self‐Healable, Self‐Repairable, and Recyclable Electrically Responsive Artificial Muscles

Autoren: Johannes von Szczepanski, Patrick M. Danner, Dorina M. Opris
Veröffentlicht in: Advanced Science, 2022, ISSN 2198-3844
Herausgeber: Wiley-VCH GmbH
DOI: 10.1002/advs.202202153

Assisted damage closure and healing in soft robots by shape memory alloy wires

Autoren: Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Aleix Costa Cornellà, Joost Brancart, Julie Legrand, Guy Van Assche & Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: scientific reports, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-023-35943-6

Role of Organic Phosphates and Phosphonates in Catalyzing Dynamic Exchange Reactions in Thiol-Click Vitrimers

Autoren: Khadijeh Moazzen; Elisabeth Rossegger; Walter Alabiso; Usman Shaukat; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in: Macromolecular Chemistry and Physics, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 2100072, ISSN 1521-3935
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/macp.202100072

An Engineering Outreach Activity: How to Developa Tendon-Based Soft Robotic Finger

Autoren: Fatma Demir , Ellen Roels, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in: IEEE Transitions on Education, 2023, ISSN 0018-9359
Herausgeber: IEEE Education Society
DOI: 10.1109/te.2023.3327315

Self-Healing, Recyclable, and Degradable Castor Oil-Based Elastomers for Sustainable Soft Robotics

Autoren: Aleix Costa Cornellà; Seyedreza Kashef Tabrizian; Pasquale Ferrentino; Ellen Roels; Seppe Terryn; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Joost Brancart
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 7, 2023, ISSN 2168-0485
Herausgeber: American Chemical Society
DOI: 10.1021/acssuschemeng.2c06874

Sustainability of self-healing polymers: A holistic perspective towards circularity in polymer networks

Autoren: Kenneth Cerdan, Marlies Thys, Aleix Costa Cornellà, Fatma Demir, Sophie Norvez, Richard Vendamme, Niko Van den Brande, Peter Van Puyvelde, Joost Brancart
Veröffentlicht in: Progress in Polymer Science, Ausgabe 152, 2024, Seite(n) 101816, ISSN 0079-6700
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.progpolymsci.2024.101816

An interview with Will Jackson

Autoren: M. ElDiwiny and W. Jackson
Veröffentlicht in: Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber: Mary Ann Liebert
DOI: 10.1089/rorep.2023.29002.int

Processing of Self‐Healing Polymers for Soft Robotics

Autoren: Ellen Roels,Seppe Terryn,Fumiya Iida,Anton W. Bosman,Sophie Norvez,Frank Clemens,Guy Van Assche,Bram Vanderborght,Joost Brancart
Veröffentlicht in: Advanced Materials, 2022, ISSN 0935-9648
Herausgeber: United Nations Industrial Developement Organization
DOI: 10.1002/adma.202104798

Coordinating upper limbs for octave playing on the piano via neuro-musculoskeletal modeling

Autoren: Huijiang Wang; Tetsushi Nonaka; Arsen Abdulali; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 1, 2023, ISSN 1748-3190
Herausgeber: IOP
DOI: 10.1088/1748-3190/acfa51

Use of modified deep eutectic solvent as an additional chemical in a flexible conductive natural rubber sensor for motion analysis

Autoren: Boripat Sripornsawat; Antonia Georgopoulou; Sarttrawut Tulaphol; Anoma Thitithammawong; Jobish Johns; Yeampon Nakaramontri; Frank Clemens
Veröffentlicht in: Express Polymer Letters, Ausgabe 2, 2023, ISSN 1788-618X
Herausgeber: Budapesti Muszaki Egyetem, Department of Polymer Engineering
DOI: 10.3144/expresspolymlett.2023.6

Magneto-Active Elastomer Filter for Tactile Sensing Augmentation Through Online Adaptive Stiffening

Autoren: Leone Costi , Arturo Tagliabue , Perla Maiolino , Frank Clemens , and Fumiya Iida
Veröffentlicht in: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2022.3160590

An interview with Dennis Hong

Autoren: M. ElDiwiny and D. Hong
Veröffentlicht in: Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber: Mary Ann Liebert
DOI: 10.1089/rorep.2023.29006.intdh

Soft Morphing Interface for Tactile Feedback in Remote Palpation

Autoren: Costi, Leone
Veröffentlicht in: Ausgabe 3, 2022, ISBN 978-1-6654-0828-8
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/RoboSoft54090.2022.9762173

Topological Study on the Design of Soft Strain Sensors for Simultaneous Multi-point Contact Localization

Autoren: Leone Costi, Thomas George Thuruthel, Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Ausgabe 2, 2021
Herausgeber: IEEE

Bioinspired soft bendable peristaltic pump exploiting ballooning for high volume throughput

Autoren: Leone Costi; Josephine Hughes; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/tmrb.2022.3192763

Case study of a rapid prototyping method for optimizing soft gripper structures with integrated piezoresistive sensors

Autoren: Antonia Georgopoulou; Louisa Marie Eckey; Somashree Mondal; Frank Clemens
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: IEEE

Topological Study on the Design of Soft Strain Sensors for Simultaneous Multi-point Contact Localization

Autoren: L. Costi, T. G. Thuruthel and F. Iida
Veröffentlicht in: 2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 555-558
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft51838.2021.9479216

Data-driven Simulation Framework for Expressive Piano Playing by Anthropomorphic Hand with Variable Passive Properties

Autoren: Wang, Huijiang; Howison, Toby; Hughes, Josie; Abdulali, Arsen; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/robosoft54090.2022.9762138

Self-healing soft robots: from new polymers and processing techniques to autonomous healing soft robots

Autoren: B. Vanderborght, Ellen Roels, Seyedreza Kashef Tabrizian, Ali Safaei, Pasquale Ferrentino, Fatma Demir, Guy Van Assche, Joost Brancart, Seppe Terryn
Veröffentlicht in: EEE-IROS 2021 Workshop: New Approaches in Soft Robots Modeling and Control, 2023
Herausgeber: IEEE

Bioinspired soft bendable peristaltic pump exploiting ballooning for high volume throughput

Autoren: Leone Costi; Josephine Hughes; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 1-6
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.5564879

Machine Learning for Soft Robot Sensing and Control:A Tutorial Study

Autoren: Huijiang Wang; Thomas George Thuruthel; Kieran Gilday; Arsen Abdulali; Fumiya Iida
Veröffentlicht in: 2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2023
Herausgeber: IEEE

Self-healable, high-permittivity elastomers for dielectric elastomer actuators

Autoren: Johannes von Szczepanski, Patrick Danner, Dorina Opris
Veröffentlicht in: PROCEEDINGS OF SPIE, 2023
Herausgeber: SPIE
DOI: 10.1117/12.2658385

Soft magnetoactive morphing structures with self-sensing properties, using multi-material extrusion additive manufacturing

Autoren: Somashree Mondal, Michał Kwaśniowski, Antonia Georgopoulou, Bogdan Sapiński, Thomas Graule, Frank Clemens
Veröffentlicht in: 2023
Herausgeber: springer

Soft Control Interface for Highly Dexterous Unilateral Remote Palpation

Autoren: """Leone Costi, Lalitharatne, Thilina Dulantha Iida, Fumiya"""
Veröffentlicht in: 2022
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.17863/cam.89749

Vocal Pain Expression Augmentation to Improve Interaction Accuracy in Virtual Robopatient

Autoren: Protpagorn, Namnueng; Costi, Leone; Lalitharatne, Thilina Dulantha; Nisky, Ilana; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in: Crossref, Ausgabe 6, 2022, Seite(n) 2155-1782
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/biorob52689.2022.9925382

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