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Report prototype of sensor systemsDemonstration and report of the developed prototypes of smart selfhealing sensor systems
Report smart control and response systemReport on the dedicated smart control and response system through artificial intelligence and machine learning techniques This includes the structural health monitoring and autonomous selfhealing scheduling to be used for forcecontrol applications
Report prototypes of smart, self-healing actuator systemsDemonstration and report of the developed prototypes of smart selfhealing actuator systems
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Veröffentlichungen
Autoren:
Ferrentino, Pasquale, Seyedreza Kashef Tabrizian, Joost Brancart, Guy Van Assche, Bram Vanderborght, and Seppe Terryn.
Veröffentlicht in:
Robotics and Automation Magazine, 2021, ISSN 1070-9932
Herausgeber:
Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI:
10.1109/mra.2021.3132803
Autoren:
Usman Shaukat; Elisabeth Rossegger; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in:
Polymer, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 124110, ISSN 0032-3861
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.polymer.2021.124110
Autoren:
Kashef Tabrizian S, Alabiso W, Shaukat U, Terryn S, Rossegger E, Brancart J, Legrand J, Schlögl S and Vanderborght B
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2023.1206579
Autoren:
Usman Shaukat; Elisabeth Rossegger; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 4, 2023, ISSN 2073-4360
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/polym14122449
Autoren:
Seppe Terryn; Joost Brancart; Ellen Roels; Robrecht Verhelle; Ali Safaei; Audrey Cuvellier; Bram Vanderborght; Guy Van Assche
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 6, 2022, ISSN 0024-9297
Herausgeber:
American Chemical Society
DOI:
10.1021/acs.macromol.2c00434
Autoren:
Seppe Terryn, Jakob Langenbach, Ellen Roels, Joost Brancart, Camille Bakkali-Hassani, Quentin-Arthur Poutrel, Antonia Georgopoulou, Thomas George Thuruthel, Ali Safaei, Pasquale Ferrentino, Tutu Sebastian, Sophie Norvez, Fumiya Iida, Anton W. Bosman, François Tournilhac, Frank Clemens, Guy Van Assche, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Materials Today,, Ausgabe 47, 2021, Seite(n) 187-205, ISSN 2352-4928
Herausgeber:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.mattod.2021.01.009
Autoren:
Zhanwei Wang, Seppe Terryn, Huijiang Wang, Julie Legrand, Ali Safaei, Joost Brancart, Guy Van Assche, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
wiley
DOI:
10.1002/aisy.202300135
Autoren:
Marwa ElDiwiny
Veröffentlicht in:
Robotics Reports, 2023, ISSN 2835-0111
Herausgeber:
Mary Ann Liebert, Inc.
DOI:
10.1089/rorep.2023.29005.int
Autoren:
Costi, Leone
Veröffentlicht in:
Macromolecular Materials and Engineering, Ausgabe 3, 2023, ISSN 1438-7492
Herausgeber:
John Wiley & Sons Ltd.
DOI:
10.1002/mame.202300294
Autoren:
Elisabeth Rossegger; Yang Li; Heike Frommwald; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 4, 2022, ISSN 1434-4475
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s00706-022-03016-5
Autoren:
Joost Brancart; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Ellen Roels; Seppe Terryn; Pasquale Ferrentino
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 3, 2023, ISSN 2168-0485
Herausgeber:
American Chemical Society
DOI:
10.3390/s23020811
Autoren:
Aleix Costa Cornellà; David Hardman; Leone Costi; Joost Brancart; Guy Van Assche; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 3, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-023-47036-5
Autoren:
Costi, L; Maiolino, P; Iida, F
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 5, 2022, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers
DOI:
10.3389/frobt.2022.930405
Autoren:
Bram Vanderborght, Joost Brancart, Seppe Terryn
Veröffentlicht in:
Multifunctional Materials, 2022, Seite(n) 42-46, ISSN 2399-7532
Herausgeber:
IOP Science
DOI:
10.1088/2399-7532/ac4c95
Autoren:
Leone Costi; Luca Scimeca; Perla Maiolino; Thilina Dulantha Lalitharatne; Thrishantha Nanayakkara; Ryman Hashem; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Frontiers in Robotics and AI, Ausgabe 2, 2021, ISSN 2296-9144
Herausgeber:
Frontiers Media SA
DOI:
10.17863/cam.77633
Autoren:
Costi, Leone; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 1, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-023-50329-4
Autoren:
Somashree Mondal, Michał Kwaśniowski, Antonia Georgopoulou, Bogdan Sapiński, Thomas Graule, Frank Clemens
Veröffentlicht in:
Composites Part B: Engineering, 2023, ISSN 1359-8368
Herausgeber:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.compositesb.2023.110498
Autoren:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Veröffentlicht in:
Current Robotics Reports, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 355–369, ISSN 2662-4087
Herausgeber:
Springer
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autoren:
Wang, Zhanwei; Terryn, Seppe; Legrand, Julie; Ferrentino, Pasquale; Kashef Tabrizian, Seyedreza; Brancart, Joost; Roels, Ellen; Van Assche, Guy; Vanderborght, Bram
Veröffentlicht in:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2022, ISSN 2153-0858
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/iros47612.2022.9981297
Autoren:
Johannes von Szczepanski, Dorina M Opris
Veröffentlicht in:
Advanced Materials Technologie, 2023, ISSN 2365-709X
Herausgeber:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.1002/admt.202201372
Autoren:
Seyedreza Kashef Tabrizian, Fatemeh Sahraeeazartamar, Joost Brancart, Ellen Roels, Pasquale Ferrentino, Julie Legrand, Guy Van Assche, Bram Vanderborght, Seppe Terryn
Veröffentlicht in:
IEEE-Robotics and Automation Letters, Ausgabe 2, 2022, Seite(n) 4574-4581, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3150033
Autoren:
Julie Legrand, Huijiang Wang, Fumiya Iida, and Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
ieee
DOI:
10.1109/lra.2023.3347139
Autoren:
Yauhen Sheima; Johannes von Szczepanski; Patrick M. Danner; Tina Künniger; Arndt Remhof; Holger Frauenrath; Dorina M. Opris
Veröffentlicht in:
applied materials and interfaces, Ausgabe 4, 2023, ISSN 1944-8244
Herausgeber:
American Chemical Society
DOI:
10.1021/acsami.2c05631
Autoren:
Tagliabue, Arturo, Fernando Eblagon, and Frank Clemens
Veröffentlicht in:
MDPI Polymers, Ausgabe 13, 2021, Seite(n) 1597, ISSN 2073-4360
Herausgeber:
MDPI
DOI:
10.3390/polym13101597
Autoren:
Opris, Dorina M.; von Szczepanski, Johannes; Danner, Patrick M.
Veröffentlicht in:
Advanced Science, 9 (22), Ausgabe 4, 2022, ISSN 2198-3844
Herausgeber:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.3929/ethz-b-000551878
Autoren:
Huijiang Wang; Seppe Terryn; Zhanwei Wang; Guy Van Assche; Fumiya Iida; Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
Advanced Intelligent Systems, Ausgabe 2, 2023, ISSN 2640-4567
Herausgeber:
wiley
DOI:
10.1002/aisy.202300223
Autoren:
Elisabeth Rossegger; Khadijeh Moazzen; Mathias Fleisch; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in:
Polymer Chemistry, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 3077-3083, ISSN 1759-9954
Herausgeber:
Royal Society of Chemistry
DOI:
10.1039/d1py00427a
Autoren:
Johannes von Szczepanski, Patrick M. Danner, Dorina M. Opris
Veröffentlicht in:
Advanced Science, 2022, ISSN 2198-3844
Herausgeber:
Wiley-VCH GmbH
DOI:
10.1002/advs.202202153
Autoren:
Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Aleix Costa Cornellà, Joost Brancart, Julie Legrand, Guy Van Assche & Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
scientific reports, 2023, ISSN 2045-2322
Herausgeber:
Nature Publishing Group
DOI:
10.1038/s41598-023-35943-6
Autoren:
Khadijeh Moazzen; Elisabeth Rossegger; Walter Alabiso; Usman Shaukat; Sandra Schlögl
Veröffentlicht in:
Macromolecular Chemistry and Physics, Ausgabe 2, 2021, Seite(n) 2100072, ISSN 1521-3935
Herausgeber:
Wiley
DOI:
10.1002/macp.202100072
Autoren:
Fatma Demir , Ellen Roels, Seppe Terryn, Bram Vanderborght
Veröffentlicht in:
IEEE Transitions on Education, 2023, ISSN 0018-9359
Herausgeber:
IEEE Education Society
DOI:
10.1109/te.2023.3327315
Autoren:
Aleix Costa Cornellà; Seyedreza Kashef Tabrizian; Pasquale Ferrentino; Ellen Roels; Seppe Terryn; Bram Vanderborght; Guy Van Assche; Joost Brancart
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 7, 2023, ISSN 2168-0485
Herausgeber:
American Chemical Society
DOI:
10.1021/acssuschemeng.2c06874
Autoren:
Ellen Roels,Seppe Terryn,Fumiya Iida,Anton W. Bosman,Sophie Norvez,Frank Clemens,Guy Van Assche,Bram Vanderborght,Joost Brancart
Veröffentlicht in:
Advanced Materials, 2022, ISSN 0935-9648
Herausgeber:
United Nations Industrial Developement Organization
DOI:
10.1002/adma.202104798
Autoren:
Huijiang Wang; Tetsushi Nonaka; Arsen Abdulali; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Bioinspiration & Biomimetics, Ausgabe 1, 2023, ISSN 1748-3190
Herausgeber:
IOP
DOI:
10.1088/1748-3190/acfa51
Autoren:
Boripat Sripornsawat; Antonia Georgopoulou; Sarttrawut Tulaphol; Anoma Thitithammawong; Jobish Johns; Yeampon Nakaramontri; Frank Clemens
Veröffentlicht in:
Express Polymer Letters, Ausgabe 2, 2023, ISSN 1788-618X
Herausgeber:
Budapesti Muszaki Egyetem, Department of Polymer Engineering
DOI:
10.3144/expresspolymlett.2023.6
Autoren:
Leone Costi , Arturo Tagliabue , Perla Maiolino , Frank Clemens , and Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, ISSN 2377-3766
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/lra.2022.3160590
Autoren:
Costi, Leone
Veröffentlicht in:
Ausgabe 3, 2022, ISBN 978-1-6654-0828-8
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/RoboSoft54090.2022.9762173
Autoren:
Leone Costi, Thomas George Thuruthel, Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Ausgabe 2, 2021
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Leone Costi; Josephine Hughes; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 1, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/tmrb.2022.3192763
Autoren:
Antonia Georgopoulou; Louisa Marie Eckey; Somashree Mondal; Frank Clemens
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
L. Costi, T. G. Thuruthel and F. Iida
Veröffentlicht in:
2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 555-558
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft51838.2021.9479216
Autoren:
Wang, Huijiang; Howison, Toby; Hughes, Josie; Abdulali, Arsen; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 2, 2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/robosoft54090.2022.9762138
Autoren:
B. Vanderborght, Ellen Roels, Seyedreza Kashef Tabrizian, Ali Safaei, Pasquale Ferrentino, Fatma Demir, Guy Van Assche, Joost Brancart, Seppe Terryn
Veröffentlicht in:
EEE-IROS 2021 Workshop: New Approaches in Soft Robots Modeling and Control, 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Leone Costi; Josephine Hughes; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Ausgabe 1, 2021, Seite(n) 1-6
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.5281/zenodo.5564879
Autoren:
Huijiang Wang; Thomas George Thuruthel; Kieran Gilday; Arsen Abdulali; Fumiya Iida
Veröffentlicht in:
2022 IEEE 5th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2023
Herausgeber:
IEEE
Autoren:
Johannes von Szczepanski, Patrick Danner, Dorina Opris
Veröffentlicht in:
PROCEEDINGS OF SPIE, 2023
Herausgeber:
SPIE
DOI:
10.1117/12.2658385
Autoren:
Somashree Mondal, Michał Kwaśniowski, Antonia Georgopoulou, Bogdan Sapiński, Thomas Graule, Frank Clemens
Veröffentlicht in:
2023
Herausgeber:
springer
Autoren:
"""Leone Costi, Lalitharatne, Thilina Dulantha
Iida, Fumiya"""
Veröffentlicht in:
2022
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.17863/cam.89749
Autoren:
Protpagorn, Namnueng; Costi, Leone; Lalitharatne, Thilina Dulantha; Nisky, Ilana; Iida, Fumiya
Veröffentlicht in:
Crossref, Ausgabe 6, 2022, Seite(n) 2155-1782
Herausgeber:
IEEE
DOI:
10.1109/biorob52689.2022.9925382
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