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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Simultaneous Localization and Mapping for Augmented Reality

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Vladyslav Usenko, Nikolaus Demmel, David Schubert, Jorg Stuckler, Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, Numéro 5/2, 2020, Page(s) 422-429, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2961227

A Region-Based Gauss-Newton Approach to Real-Time Monocular Multiple Object Tracking (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Henning Tjaden, Ulrich Schwanecke, Elmar Schomer, Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numéro 41/8, 2019, Page(s) 1797-1812, ISSN 0162-8828
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2018.2884990

MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Publié dans: 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, Page(s) 6108-6118, ISBN 978-1-6654-4509-2
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00605

PrimiTect: Fast Continuous Hough Voting for Primitive Detection (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Christiane Sommer, Yumin Sun, Erik Bylow, Daniel Cremers
Publié dans: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Page(s) 8404-8410, ISBN 978-1-7281-7395-5
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196988

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