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CORDIS - Forschungsergebnisse der EU
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Simultaneous Localization and Mapping for Augmented Reality

Veröffentlichungen

Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery

Autoren: Vladyslav Usenko, Nikolaus Demmel, David Schubert, Jorg Stuckler, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: IEEE Robotics and Automation Letters, Ausgabe 5/2, 2020, Seite(n) 422-429, ISSN 2377-3766
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2019.2961227

A Region-Based Gauss-Newton Approach to Real-Time Monocular Multiple Object Tracking

Autoren: Henning Tjaden, Ulrich Schwanecke, Elmar Schomer, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Ausgabe 41/8, 2019, Seite(n) 1797-1812, ISSN 0162-8828
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2018.2884990

MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera

Autoren: Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2021 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2021, Seite(n) 6108-6118, ISBN 978-1-6654-4509-2
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00605

PrimiTect: Fast Continuous Hough Voting for Primitive Detection

Autoren: Christiane Sommer, Yumin Sun, Erik Bylow, Daniel Cremers
Veröffentlicht in: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, Seite(n) 8404-8410, ISBN 978-1-7281-7395-5
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196988

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