CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.
I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .
Risultati finali
The CAD platform interface documentation and software will be released
Second assessment of system performance (si apre in una nuova finestra)This deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1 Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages
Stakeholder analysis and mapping (si apre in una nuova finestra)A report on the stakeholder analysis, dissemination and communication activities tailored to each group.
Intermediate exploitation plan (si apre in una nuova finestra)An updated plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results
Interactive perception (si apre in una nuova finestra)A technical report or a publication on interactive perception in deformable linear objects handling
Robotic platforms (si apre in una nuova finestra)A description of the robotic platforms for the evaluation of the scenarios envisaged in the project
Force/tactile and pressure/proximity sensors (si apre in una nuova finestra)These deliverables include hardware software and technical documentation of the sensory system components
Planner architecture (si apre in una nuova finestra)A technical report describing both the architecture and the data exchanged between the different components.
Preliminary exploitation plan (si apre in una nuova finestra)Preliminary plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results.
Final exploitation plan (si apre in una nuova finestra)An updated plan on management procedures and channels for exploitation and protection of the project results including business plans for the project SMEs and guidelines for the market expansion
First assessment of system performance (si apre in una nuova finestra)This deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1, Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages.
Risk assessments, safety requirements and measures (si apre in una nuova finestra)The evaluation of potential risks for the considered use cases will be detailed and the definition of the safety requirements will be provided in this deliverable. The safety measures to be introduced in the User Interface and in the robotic platform will be detailed.
Third assessment of system performance (si apre in una nuova finestra)This deliverable will report the system performance from the point of view of the impact Imp1 Imp2 and Imp3 measured through periodic measurements and surveys carried out at different project development stages
A technical document or a publication reporting the cable grasping strategy
Skill-based teaching by demonstration (si apre in una nuova finestra)A demonstrator of the skill-based teaching by demonstration will be released.
Wiring harness manipulation (si apre in una nuova finestra)A technical document or a publication reporting the wiring harness manipulation strategy.
Bimanual cable manipulation (si apre in una nuova finestra)A technical document or a publication reporting the bimanual cable manipulation strategy.
User Interface (si apre in una nuova finestra)The User Interface will be released together with its documentation and a report on validation tests.
Report on the robot safety tests (si apre in una nuova finestra)This document will report the results of the safety test performed on the robotic platform. This deliverable includes both the safety controller documentation and implementation in the robotic platform. An updated version of this deliverable will be submitted at month 48.
Initial plan on the management of the project data.
Final data management plan (si apre in una nuova finestra)Final plan on the management of the project data
Intermediate data management plan (si apre in una nuova finestra)Intermediate plan on the management of the project data.
Initial plan on the dissemination and communication activities (M6); First update (M24); second update (M42).
Project website (si apre in una nuova finestra)The REMODEL website will be set up. The structure and the contents are detailed in section 2.2.
Report on the dissemination activities and materials (si apre in una nuova finestra)Visual identity, promotion materials, engagement with stakeholders, media activity, technical dissemination.
Pubblicazioni
																											Autori:
														
														De Gregorio, Daniele; Zanella, Riccardo; Palli, Gianluca; Di Stefano, Luigi
														
																																								Pubblicato in:
														
														Numero 1, 2020
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																						
																											Autori:
														
														Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra (TAU), Jose A. Perez Garcia (UVIGO).
														
																																								Pubblicato in:
														
														Mechatronics, 2023, ISSN 0957-4158
																																								Editore:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.mechatron-ics.2023.103085
																									
																											Autori:
														
														Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 3, 2021, Pagina/e 5517 - 5524, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2021.3078658
																									
																											Autori:
														
														Marco Costanzo and Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Instrumentation & Measurement MagazineSpecial Numero on “Optical measurements”, 2021, ISSN 1094-6969
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/mim.2021.9491003
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2023.3273518
																									
																											Autori:
														
														Andrea Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														This article belongs to the Special Numero State-of-Art in Sensors for Robotic Applications, 2021, ISSN 2075-1702
																																								Editore:
														
														MDPI
														
																																								DOI:
														
														10.3390/machines9090188
																									
																											Autori:
														
														Daniele De Gregorio; Riccardo Zanella; Gianluca Palli; Luigi Di Stefano
														
																																								Pubblicato in:
														
														25th International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2020, Numero 3, 2021, ISSN 1051-4651
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icpr48806.2021.9411912
																									
																											Autori:
														
														Riccardo Zanella; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Access, Vol 9, Pp 138296-138306 (2021), Numero 5, 2021, ISSN 2169-3536
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
														
																																								DOI:
														
														10.1109/access.2021.3118209
																									
																											Autori:
														
														Bare Luka Zagar; Ekim Yurtsever; Arne Peters; Alois C. Knoll
														
																																								Pubblicato in:
														
														Crossref, Numero 21693536, 2022, ISSN 2169-3536
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
														
																																								DOI:
														
														10.1109/access.2022.3191352
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Matteo Pantano; Lucas Janisch; Daniel Regulin; Gianluca Palli; Dongheui Lee
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2023.3234799
																									
																											Autori:
														
														Arne Peters, Adam Schmidt, Alois C. Knoll
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/2, 2020, Pagina/e 929-936, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2020.2965878
																									
																											Autori:
														
														L Biagiotti, R Meattini, D Chiaravalli, G Palli, C Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Transactions on Robotics, 2023, ISSN 1552-3098
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tro.2023.3258669
																									
																											Autori:
														
														R Meattini, D Chiaravalli, G Palli, C Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														Frontiers in Robotics and AI, 2022
																																								Editore:
														
														Frontiers
														
																																								DOI:
														
														10.3389/frobt.2022.878364
																									
																											Autori:
														
														Andrea Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														MDPI Electronics, 2021, ISSN 2079-9292
																																								Editore:
														
														MDPI
														
																																								DOI:
														
														10.3390/electronics10121458
																									
																											Autori:
														
														Pasquale Cirillo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Access, 2021, Pagina/e 102278-102289, ISSN 2169-3536
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
														
																																								DOI:
														
														10.1109/access.2021.3098472
																									
																											Autori:
														
														Piotr Kicki; Michal Bednarek; Paweł Lembicz; Grzegorz Mierzwiak; Amadeusz Szymko; Marek Kraft; Krzysztof Walas
														
																																								Pubblicato in:
														
														Sensors (Basel, Switzerland), Numero 14248220, 2021, ISSN 1424-8220
																																								Editore:
														
														Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
														
																																								DOI:
														
														10.3390/s21134327
																									
																											Autori:
														
														Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 5/4, 2020, Pagina/e 5795-5802, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2020.3010741
																									
																											Autori:
														
														Javier González Huarte, Maite Ortiz de Zarate, and Aitor Ibarguren
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotics, 2023, ISSN 2218-6581
																																								Editore:
														
														MDPI
														
																																								DOI:
														
														10.3390/robotics12050130
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Kevin Galassi; Bare Luka Žagar; Riccardo Zanella; Gianluca Palli; Alois C Knoll
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Transac-tions on Industrial Informatics, 2023, ISSN 1551-3203
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tii.2023.3245641
																									
																											Autori:
														
														Wendwosen Bellete Bedada, Rawan Kalawoun, Ismayil Ahmadli, Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														Procedia Manufacturing, Numero 51, 2020, Pagina/e 454-461, ISSN 2351-9789
																																								Editore:
														
														Elsevier
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.promfg.2020.10.064
																									
																											Autori:
														
														Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra,Jose A. Perez Garcia
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotics and Com-puter-Integrated Manufacturing, 2023, ISSN 0736-5845
																																								Editore:
														
														Pergamon Press Ltd.
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.rcim.2023.102559
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Riccardo Zanella; Daniele De Gregorio; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, ISSN 1551-3203
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tii.2022.3154477
																									
																											Autori:
														
														Alaa Khalifa; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, Numero 6, 2022, Pagina/e 3575–3583
																																								Editore:
														
														Springer
														
																																								DOI:
														
														10.1007/s00170-021-08107-x
																									
																											Autori:
														
														Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Luigi Biagiotti; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, Numero 4, 2021, Pagina/e 6180 - 6187, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2021.3092269
																									
																											Autori:
														
														Alaa Khalifa; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, Numero 4, 2021
																																								Editore:
														
														ASME
														
																																								DOI:
														
														10.48550/arxiv.2108.08935
																									
																											Autori:
														
														Daniele De Gregorio; Matteo Poggi; Pierluigi Zama Ramirez; Gianluca Palli; Stefano Mattoccia; Luigi Di Stefano
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Access, Numero 4, 2021, ISSN 2169-3536
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
														
																																								DOI:
														
														10.1109/access.2021.3108626
																									
																											Autori:
														
														Andrea Cirillo; Marco Costanzo; Gianluca Laudante; Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														Sensors, Vol 21, Iss 1915, p 1915 (2021), Numero 5, 2021, ISSN 1424-8220
																																								Editore:
														
														Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
														
																																								DOI:
														
														10.3390/s21051915
																									
																											Autori:
														
														Andrea Cirillo, Marco Costanzo, Gianluca Laudante, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														Sensors, Numero 21/5, 2021, Pagina/e 1915, ISSN 1424-8220
																																								Editore:
														
														Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
														
																																								DOI:
														
														10.3390/s21051915
																									
																											Autori:
														
														Marco Costanzo; Giuseppe De Maria; Ciro Natale; Antonio Russo
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Ro-botics and Automation Letters, Numero 23773766, 2022, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/LRA.2022.3211154
																									
																											Autori:
														
														Roberto Meattini; Alessandra Bernardini; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2022.3193247
																									
																											Autori:
														
														Roberto Meattini; Raúl Suárez; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														Crossref, Numero 3, 2022, ISSN 1552-3098
																																								Editore:
														
														Institute of Electrical and Electronics Engineers
														
																																								DOI:
														
														10.1109/tro.2022.3205510
																									
																											Autori:
														
														Caporali, A., Galassi, K., Zanella, R., Palli, G.
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, ISSN 2377-3766
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/lra.2022.3189791
																									
																											Autori:
														
														Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Wael M. Mohammed, Jose L. Martinez Lastra (TAU), Jose A. Perez Garcia (UVIGO).
														
																																								Pubblicato in:
														
														Robotics and Autonomous Systems, 2023, ISSN 0921-8890
																																								Editore:
														
														Elsevier BV
														
																																								DOI:
														
														10.1016/j.robot.2023.104556
																									
																											Autori:
														
														Cop, Konrad P.; Peters, Arne; Žagar, Bare L; Hettegger, Daniel; Knoll, Alois C
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/iros51168.2021.9636322
																									
																											Autori:
														
														Pablo Malvido Fresnillo; Saigopal Vasudevan; Wael M. Mohammed
														
																																								Pubblicato in:
														
														5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, Numero 1, 2022
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps51978.2022.9816981
																									
																											Autori:
														
														Yuki Iwamoto, Roberto Meattini, Davide Chiaravalli, Gianluca Palli, Koji Shibuya, Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Pagina/e 501-506, ISBN 978-1-7281-6389-5
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps48405.2020.9274737
																									
																											Autori:
														
														Kevin Galassi, Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 2021
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps49255.2021.9468128
																									
																											Autori:
														
														Gianluca Palli, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021
																																								Editore:
														
														IEEE/ASME
														
																																								DOI:
														
														10.1109/aim46487.2021.9517570
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Wendwosen Bellete Bedada; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021 4th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), Numero 4, 2021, ISBN 978-1-7281-6207-2
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps49255.2021.9468189
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Kevin Galassi; Gianluca Laudante; Gianluca Palli; Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														AIM, Numero 2, 2021
																																								Editore:
														
														IEEE/ASME
														
																																								DOI:
														
														10.1109/aim46487.2021.9517447
																									
																											Autori:
														
														Zanella, R., Caporali, A., Tadaka, K., De Gregorio, D., Palli, G.
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icccr49711.2021.9349395
																									
																											Autori:
														
														Raúl Suárez, Andrés Montaño
														
																																								Pubblicato in:
														
														27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2022
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/etfa52439.2022.9921664
																									
																											Autori:
														
														Wael M. Mohammed, Miroslaw Nejman, Fernando Castano, Jose L. Martinez Lastra, Stanislaw Strzelczak, Alberto Villalonga
														
																																								Pubblicato in:
														
														2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Pagina/e 493-498, ISBN 978-1-7281-6389-5
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps48405.2020.9274727
																									
																											Autori:
														
														Andrea Govoni, Gianluca Laudante, Michele Mirto, Ciro Natale, Salvatore Pirozzi
														
																																								Pubblicato in:
														
														2023 9th International Conference on Control, Decision and Infor-mation Technolo-gies (CoDIT), 2023
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																						
																											Autori:
														
														Alessio Caporali; Kevin Galassi; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														AIM, Numero 10, 2021
																																								Editore:
														
														IEEE/ASME
														
																																								DOI:
														
														10.1109/aim46487.2021.9517655
																									
																											Autori:
														
														Pablo Malvido Fresnillo; Saigopal Vasudevan; Wael M. Mohammed; Jose L. Martinez Lastra; Gianluca Laudante; Salvatore Pirozzi; Kevin Galassi; Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														ICPS, Numero 1, 2021
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps49255.2021.9468151
																									
																											Autori:
														
														Piotr Kicki, Amadeusz Szymko, Krzysztof Walas
														
																																								Pubblicato in:
														
														IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icra48891.2023.10160437
																									
																											Autori:
														
														Bare Luka Žagar; Tobias Preintner; Alois C. Knoll; Ekim Yurtsever
														
																																								Pubblicato in:
														
														2022 27th International Conference on Automation and Computing (ICAC), 2022, ISBN 978-1-6654-9807-4
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icac55051.2022.9911121
																									
																											Autori:
														
														Linda Feenstra; Umberto Scarcia; Riccardo Zanella; Roberto Meattini; Davide Chiaravalli; Gianluca Palli; Claudio Melchiorri
														
																																								Pubblicato in:
														
														2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2022
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icar53236.2021.9659420
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali, Kevin Galassi, Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, 2022
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps51978.2022.9817006
																									
																											Autori:
														
														Wael M. Mohammed, Pablo Malvido Fresnillo, Saigopal Vasudevan, Ziga Gosar, Jose L. Martinez Lastra
														
																																								Pubblicato in:
														
														2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Pagina/e 507-513, ISBN 978-1-7281-6389-5
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps48405.2020.9274760
																									
																											Autori:
														
														Cirillo Andrea; Laudante Gianluca; Pirozzi Salvatore
														
																																								Pubblicato in:
														
														5th IEEE International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS), 24 – 26 May 2022, Numero 2, 2022
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/ICPS51978.2022.9816936
																									
																											Autori:
														
														Bare Luka Žagar, Alessio Caporali, Amadeusz Szymko, Piotr Kicki, Krzysztof Walas, Gianluca Palli, Alois C Knoll
														
																																								Pubblicato in:
														
														2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/aim46323.2023.10196168
																									
																											Autori:
														
														Alessio Caporali, Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														2020 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2020, Pagina/e 581-586, ISBN 978-1-7281-8956-7
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/etfa46521.2020.9211879
																									
																											Autori:
														
														Gianluca Palli
														
																																								Pubblicato in:
														
														2020 IEEE Conference on Industrial Cyberphysical Systems (ICPS), 2020, Pagina/e 520-525, ISBN 978-1-7281-6389-5
																																								Editore:
														
														IEEE
														
																																								DOI:
														
														10.1109/icps48405.2020.9274730
																									
																											Autori:
														
														Caporali, Alessio; Palli, Gianluca; Galassi, Kevin
														
																																								Pubblicato in:
														
														Fourth Italian Conference on Robotics and Intelligent Machines, Numero 1, 2022, ISBN 9788894580532
																																								Editore:
														
														Zenodo
														
																																								DOI:
														
														10.5281/zenodo.7531208
																									
È in corso la ricerca di dati su OpenAIRE...
Si è verificato un errore durante la ricerca dei dati su OpenAIRE
Nessun risultato disponibile
 
           
        