Descripción del proyecto
La vista al cielo para reubicar las embarcaciones
Los drones se están apoderando del cielo con gran rapidez y su auténtico potencial aún está por ver. Actualmente se está diseñando un nuevo robot híbrido móvil del tipo UGV-UAV (vehículo terrestre no tripulado y vehículo aéreo no tripulado, respectivamente) que se integrará con Galileo (el sistema europeo de navegación mundial por satélite) para reubicar embarcaciones de un modo eficiente. El dron se está desarrollando en el contexto del proyecto HUUVER, financiado con fondos europeos, y suministrará un servicio de autentificación y una navegación precisa. El sistema HUUVER incluirá un sistema de gestión central con funciones como la planificación de misiones, la navegación, la dirección y el control. Como parte de la iniciativa, también se están desarrollando aplicaciones móviles para el usuario final. Con el tiempo, la plataforma HUUVER se podría usar en el servicio de rescate, búsqueda y salvamento y en tareas de vigilancia y orientación.
Objetivo
The project HUUVER - Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels will result with a prototype UAV-UGV platform that combines two types of propulsion systems. This patented technical solution will activate flying and driving capabilities in one compact and highly integrated autonomous drone.
The HUUVER drone will be the first fully integrated with the Galileo navigation system that provides the authentication service and precise navigation and will be fundamental in the navigation system. The positioning accuracy shall be achieved with the sensor fusion system based on multi-constellation satellite navigation system, inertial data and ranging information. The dual-frequency Galileo signals on the E1 and E5b bands will be used for correction of the ionospheric error, will also protect against malitious attacs. The credibility of the provided Galileo positioning will be assured by the new Open Service Navigation Message Authentication.
The motivation of the presented product takes its origin directly from the user perspective and expectations, where the flexibility, reliability, extended range are among the most mentioned. Completing for interfacing with an end-user, the HUUVER system will also include a core management system with features like mission planning navigation, guidance and control.
A complementary part of the system will be an end-user mobile application enabling mission demand, launch control. The HUUVER platform is expected to be successful in professional missions for search & rescue, patroling & monitoring and industrial logistics. The solution will be tested by end users during the project realization.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería aeroespacial tecnología satelital
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica robots autónomos dron
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- ciencias sociales geografía social y económica transporte sistemas de navegación navegación por satélite
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.6. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies – Space
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.2.1.6.3. - Enabling exploitation of space data
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
IA - Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-SPACE-EGNSS-2019-2020
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
36 002 Jasionka
Polonia
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.