Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels

Opis projektu

Relokacja statków z przestworzy

Drony szybko przejmują przestrzeń powietrzną, a ich potencjał nie został jeszcze w pełni wykorzystany. Zintegrowany z europejskim globalnym systemem nawigacji satelitarnej Galileo nowy hybrydowy robot mobilny UGV-UAV (bezzałogowy pojazd naziemny – bezzałogowy statek powietrzny) jest przeznaczony do efektywnej relokacji statków. Dron ten, mający zapewnić usługę uwierzytelniania i precyzyjnej nawigacji, jest opracowywany w ramach unijnego projektu HUUVER. System HUUVER będzie obejmował podstawowy system zarządzania z funkcjami takimi jak planowanie misji, nawigacja, prowadzenie i sterowanie. W ramach projektu powstaje również aplikacja mobilna dla użytkowników końcowych. Platforma HUUVER może znaleźć zastosowanie w misjach poszukiwawczo-ratowniczych oraz w patrolowaniu i mentoringu.

Cel

The project HUUVER - Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels will result with a prototype UAV-UGV platform that combines two types of propulsion systems. This patented technical solution will activate flying and driving capabilities in one compact and highly integrated autonomous drone.

The HUUVER drone will be the first fully integrated with the Galileo navigation system that provides the authentication service and precise navigation and will be fundamental in the navigation system. The positioning accuracy shall be achieved with the sensor fusion system based on multi-constellation satellite navigation system, inertial data and ranging information. The dual-frequency Galileo signals on the E1 and E5b bands will be used for correction of the ionospheric error, will also protect against malitious attacs. The credibility of the provided Galileo positioning will be assured by the new Open Service Navigation Message Authentication.

The motivation of the presented product takes its origin directly from the user perspective and expectations, where the flexibility, reliability, extended range are among the most mentioned. Completing for interfacing with an end-user, the HUUVER system will also include a core management system with features like mission planning navigation, guidance and control.

A complementary part of the system will be an end-user mobile application enabling mission demand, launch control. The HUUVER platform is expected to be successful in professional missions for search & rescue, patroling & monitoring and industrial logistics. The solution will be tested by end users during the project realization.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Program(-y)

Temat(-y)

System finansowania

IA - Innovation action

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-SPACE-EGNSS-2019-2020

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

CERVI ROBOTICS
Wkład UE netto
€ 251 300,00
Adres
JASIONKA NR 954 E
36 002 Jasionka
Polska
MŚP
Tak
Region
Makroregion wschodni Podkarpackie Krośnieński
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity
€ 359 000,00

Uczestnicy (6)