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Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels

Descrizione del progetto

Guardare al cielo per riposizionare le navi

I droni si stanno rapidamente impadronendo dei nostri cieli, con un potenziale ancora da esplorare a fondo. Integrato con il sistema di navigazione satellitare globale europeo Galileo, è in fase di progettazione per la riallocazione efficiente delle navi un nuovo robot ibrido mobile UGV-UAV (un velivolo terra-aria telecomandato). Il progetto HUUVER, finanziato dall’UE, sta sviluppando questo drone, che fornirà un servizio di autenticazione e una navigazione precisa. Il sistema HUUVER includerà un sistema di gestione centrale con caratteristiche quali la pianificazione della navigazione, la guida e il controllo della missione. Il progetto sta anche sviluppando un’applicazione mobile per l’utente finale. In ultimo, la piattaforma HUUVER può essere utilizzata nelle missioni di ricerca e salvataggio, oltre che per il pattugliamento e il mentoraggio.

Obiettivo

The project HUUVER - Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels will result with a prototype UAV-UGV platform that combines two types of propulsion systems. This patented technical solution will activate flying and driving capabilities in one compact and highly integrated autonomous drone.

The HUUVER drone will be the first fully integrated with the Galileo navigation system that provides the authentication service and precise navigation and will be fundamental in the navigation system. The positioning accuracy shall be achieved with the sensor fusion system based on multi-constellation satellite navigation system, inertial data and ranging information. The dual-frequency Galileo signals on the E1 and E5b bands will be used for correction of the ionospheric error, will also protect against malitious attacs. The credibility of the provided Galileo positioning will be assured by the new Open Service Navigation Message Authentication.

The motivation of the presented product takes its origin directly from the user perspective and expectations, where the flexibility, reliability, extended range are among the most mentioned. Completing for interfacing with an end-user, the HUUVER system will also include a core management system with features like mission planning navigation, guidance and control.

A complementary part of the system will be an end-user mobile application enabling mission demand, launch control. The HUUVER platform is expected to be successful in professional missions for search & rescue, patroling & monitoring and industrial logistics. The solution will be tested by end users during the project realization.

Invito a presentare proposte

H2020-SPACE-EGNSS-2019-2020

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Bando secondario

H2020-SPACE-EGNSS-2019

Meccanismo di finanziamento

IA - Innovation action

Coordinatore

CERVI ROBOTICS
Contribution nette de l'UE
€ 251 300,00
Indirizzo
JASIONKA NR 954 E
36 002 Jasionka
Polonia

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PMI

L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.

Regione
Makroregion wschodni Podkarpackie Krośnieński
Tipo di attività
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Collegamenti
Costo totale
€ 359 000,00

Partecipanti (6)