Projektbeschreibung
Augen im Himmel für die Verlagerung von Schiffen
Drohnen erobern schnell unseren Himmel mit einem Potential, das noch nicht vollständig erforscht ist. Ein neuer mobiler Hybridroboter, der als unbemanntes Bodenfahrzeug und unbemanntes Luftfahrzeug agieren und in das europäische globale satellitengestützte Navigationssystem Galileo integriert werden soll, wird für die effiziente Verlagerung von Schiffen entwickelt. Das EU-finanzierte Projekt HUUVER entwickelt diese Drohne, die einen Authentifizierungsdienst und eine präzise Navigation bietet. Das HUUVER-System soll ein Hauptverwaltungssystem mit Funktionen wie Missionsplanungsnavigation, -führung und -steuerung enthalten. Das Projekt entwickelt auch eine mobile Endbenutzeranwendung. Schließlich kann die HUUVER-Plattform für Such- und Rettungsmissionen sowie für Patrouillen und Begleitung verwendet werden.
Ziel
The project HUUVER - Hybrid UAV-UGV for Efficient Relocation of Vessels will result with a prototype UAV-UGV platform that combines two types of propulsion systems. This patented technical solution will activate flying and driving capabilities in one compact and highly integrated autonomous drone.
The HUUVER drone will be the first fully integrated with the Galileo navigation system that provides the authentication service and precise navigation and will be fundamental in the navigation system. The positioning accuracy shall be achieved with the sensor fusion system based on multi-constellation satellite navigation system, inertial data and ranging information. The dual-frequency Galileo signals on the E1 and E5b bands will be used for correction of the ionospheric error, will also protect against malitious attacs. The credibility of the provided Galileo positioning will be assured by the new Open Service Navigation Message Authentication.
The motivation of the presented product takes its origin directly from the user perspective and expectations, where the flexibility, reliability, extended range are among the most mentioned. Completing for interfacing with an end-user, the HUUVER system will also include a core management system with features like mission planning navigation, guidance and control.
A complementary part of the system will be an end-user mobile application enabling mission demand, launch control. The HUUVER platform is expected to be successful in professional missions for search & rescue, patroling & monitoring and industrial logistics. The solution will be tested by end users during the project realization.
Wissenschaftliches Gebiet
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technology
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticsautonomous robotsdrones
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- social sciencessocial geographytransportnavigation systemssatellite navigation system
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-SPACE-EGNSS-2019
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
36 002 Jasionka
Polen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).