Descripción del proyecto
Robots para inspeccionar las cubiertas de los barcos
La limpieza de las cubiertas bajo el agua es una parte importante del mantenimiento de los barcos, lo que incluye todas las técnicas empleadas para que la zona por debajo de la línea de flotación permanezca en buen estado. El proyecto financiado con fondos europeos BugWright2 desarrollará y demostrará la viabilidad de una solución robótica autónoma y adaptable para realizar el mantenimiento en los cascos de las embarcaciones. El sistema combinará las funciones de inspección de los microvehículos aéreos y los vehículos submarinos autónomos (MAV y AUV respectivamente, por sus siglas en inglés) con vehículos de cadenas con ruedas magnéticas justo en la superficie de la estructura. Gracias a esto, será posible llevar a cabo inspecciones multirrobot acústicas y visuales, a fin de detectar zonas con corrosión o realizar tareas de limpieza según sea necesario. Es más, esta tecnología podría adaptarse para depósitos de almacenamiento u otras estructuras compuestas por placas metálicas.
Objetivo
The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.
The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2019-2
Régimen de financiación
IA - Innovation actionCoordinador
75794 Paris
Francia
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Participantes (22)
Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
57070 Metz
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60304 Senlis Cedex
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Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
La participación finalizó
68068 Mulhouse
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4099-002 Porto
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07122 Palma De Mallorca
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69621 Villeurbanne Cedex
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52062 Aachen
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9020 Klagenfurt am Wörthersee
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7491 Trondheim
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54296 Trier
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211 18 Malmo
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9020 Klagenfurt Am Worthersee
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44300 Nantes
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
7042 Trondheim
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
16128 Genova
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18537 Piraeus
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
4450718 Leca Da Palmeira
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2810 001 Almada
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7462 Trondheim
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06410 Biot
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3011 Limassol
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3036 Limassol
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