Descrizione del progetto
I robot conducono ispezioni agli scafi delle navi
La pulizia sottomarina degli scafi è una parte importante della manutenzione della nave, che include tutte le tecniche utilizzate per mantenere in buone condizioni la parte della barca sotto la linea di galleggiamento. Il progetto BugWright2, finanziato dall’UE, svilupperà e dimostrerà una soluzione robotica autonoma e adattabile al servizio degli scafi esterni delle navi. Esso combinerà le capacità di indagine di veicoli microaerei (MAV) e piccoli veicoli sottomarini autonomi (Autonomous Underwater Vehicles, AUV) con cingolati a ruote magnetiche che operano direttamente sulla superficie della struttura. Il progetto agevolerà un’ispezione visiva e acustica multi-robot, individuando zone di corrosione o pulendo le superfici se necessario. Inoltre, la tecnologia in fase di sviluppo può essere anche adattata a serbatoi di stoccaggio o ad altre strutture assemblate a partire da piastre metalliche.
Obiettivo
The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.
The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.
Campo scientifico
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
IA - Innovation actionCoordinatore
75794 Paris
Francia
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Partecipanti (22)
Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
57070 Metz
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60304 Senlis Cedex
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
Partecipazione conclusa
68068 Mulhouse
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4099-002 Porto
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07122 Palma De Mallorca
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69621 Villeurbanne Cedex
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52062 Aachen
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9020 Klagenfurt am Wörthersee
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7491 Trondheim
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54296 Trier
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211 18 Malmo
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9020 Klagenfurt Am Worthersee
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44300 Nantes
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
7042 Trondheim
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
16128 Genova
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18537 Piraeus
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
4450718 Leca Da Palmeira
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2810 001 Almada
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7462 Trondheim
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06410 Biot
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3011 Limassol
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3036 Limassol
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