Projektbeschreibung
Roboter führen Schiffsrumpfinspektion durch
Die Unterwasser-Reinigung des Schiffsrumpfes ist ein wichtiger Teil der Schiffswartung. Dazu zählen alle Techniken, mit denen der Teil des Schiffes, der sich unter der Wasserlinie befindet, in gutem Zustand gehalten wird. Das EU-finanzierte Projekt BugWright2 wird eine anpassungsfähige, autonome Roboterlösung für die Wartung der Außenhäute von Schiffen entwickeln und demonstrieren. Es wird die Erfassungsfähigkeiten von autonomen Mikroflugzeugen und kleinen autonomen Unterwasserfahrzeugen mit Gruppen von Magnetrad-Crawlern kombinieren, die direkt auf der Oberfläche der Schiffsstruktur arbeiten. Das Projekt wird eine visuelle und akustische Multi-Roboter-Inspektion ermöglichen, bei der je nach Bedarf Korrosionsflecken erkannt oder Oberflächen gereinigt werden. Darüber hinaus kann diese sich entwickelnde Technologie auch an Lagertanks oder andere aus Metallplatten zusammengesetzte Strukturen angepasst werden.
Ziel
The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain.
The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-ICT-2019-2
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
75794 Paris
Frankreich
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Beteiligte (22)
Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
57070 Metz
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60304 Senlis Cedex
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Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
Beteiligung beendet
68068 Mulhouse
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4099-002 Porto
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07122 Palma De Mallorca
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69621 Villeurbanne Cedex
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52062 Aachen
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9020 Klagenfurt am Wörthersee
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7491 Trondheim
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54296 Trier
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211 18 Malmo
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9020 Klagenfurt Am Worthersee
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44300 Nantes
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Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
7042 Trondheim
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16128 Genova
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18537 Piraeus
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4450718 Leca Da Palmeira
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2810 001 Almada
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7462 Trondheim
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06410 Biot
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3011 Limassol
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3036 Limassol
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