Projektbeschreibung
Verwendung eines Deep-Learning-Instrumentariums zur Verbesserung der Kernfunktionalitäten von Robotern
In den letzten Jahren haben sowohl die Nachfrage als auch das Interesse an der Robotertechnik rapide zugenommen. Dies liegt daran, dass Roboter einerseits mögliche Lösungen für die Automatisierungsindustrie aber auch neue Instrumente zur Unterstützung der wissenschaftlichen Forschung bieten. Des Weiteren können sie für gewerbliche Zwecke eingesetzt werden. Trotz dieser rasanten Fortschritte steht die Roboterindustrie jedoch vor vielen Herausforderungen. Eine von diesen besteht darin, wie Roboter am besten auf verschiedene Situationen und Umgebungen vorbereitet werden können. Das EU-finanzierte Projekt OpenDR will ein modulares, offenes und nicht proprietäres Instrumentarium entwickeln und einführen, das bei der Entwicklung und Auswahl der Kernfunktionalitäten von Robotern hilft und gleichzeitig durch Deep Learning deren Wahrnehmungs- und Erkenntnisfähigkeiten verbessert.
Ziel
The aim of OpenDR is to develop a modular, open and non-proprietary tool kit for core robotic functionalities by harnessing deep learning to provide advanced perception and cognition capabilities, meeting in this way the general requirements of robotics applications in the applications areas of Healthcare, Agri-Food and Agile Production. The term toolkit in OpenDR refers to a set of deep learning software functions, packages and utilities used to help roboticists to develop and test a robotic application that incorporates deep learning. OpenDR will provide the means to link the robotics applications to software libraries (deep learning frameworks, e.g. tensorflow) and to link it with the operating environment (ROS). OpenDR focuses on the AI and Cognition core technology in order to provide tools that make robotic systems cognitive, giving them the ability to a) interact with people and environments by developing deep learning methods for human centric and environment active perception and cognition, b) learn and categorise by developing deep learning tools for training and inference in common robotics settings, and c) make decisions and derive knowledge by developing deep learning tools for cognitive robot action and decision making. As a result, the developed OpenDR toolkit will also enable cooperative human-robot interaction as well as the development of cognitive mechatronics where sensing and actuation are closely coupled with cognitive systems thus contributing to another two core technologies beyond AI and Cognition. OpenDR will develop, train, deploy and evaluate deep learning models that improve the technical capabilities of the core technologies beyond the current state of the art. It will enable a greater range of robotics applications that can be demonstrated at TRL 3 and above, thus lowering the technical barriers within the prioritised application areas.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2019-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
546 36 THESSALONIKI
Griechenland