Opis projektu
Wykorzystanie zestawu narzędzi do uczenia głębokiego w celu usprawniania działania robotów
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny wzrost zarówno zapotrzebowania na rozwiązania z zakresu robotyki, jak i zainteresowania tym tematem. Stało się tak ze względu na fakt, że roboty oferują szereg rozwiązań pozwalających na automatyzację przemysłu, usprawnienie badań naukowych, a nawet na modernizację zastosowań komercyjnych. Pomimo gwałtownego rozwoju, przemysł robotyczny stawia czoła wielu wyzwaniom, wśród którym jednym z najważniejszych pozostaje kwestia przygotowania robotów do różnorodnych sytuacji i pracy w zróżnicowanych środowiskach. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu OpenDR zamierzają opracować oraz wdrożyć modułowy, otwarty i niewłasnościowy zestaw narzędzi, który pozwoli na wsparcie procesu opracowywania szeregu podstawowych funkcji robotów, wykorzystując uczenie głębokie w celu poprawy ich zdolności percepcyjnych i poznawczych.
Cel
The aim of OpenDR is to develop a modular, open and non-proprietary tool kit for core robotic functionalities by harnessing deep learning to provide advanced perception and cognition capabilities, meeting in this way the general requirements of robotics applications in the applications areas of Healthcare, Agri-Food and Agile Production. The term toolkit in OpenDR refers to a set of deep learning software functions, packages and utilities used to help roboticists to develop and test a robotic application that incorporates deep learning. OpenDR will provide the means to link the robotics applications to software libraries (deep learning frameworks, e.g. tensorflow) and to link it with the operating environment (ROS). OpenDR focuses on the AI and Cognition core technology in order to provide tools that make robotic systems cognitive, giving them the ability to a) interact with people and environments by developing deep learning methods for human centric and environment active perception and cognition, b) learn and categorise by developing deep learning tools for training and inference in common robotics settings, and c) make decisions and derive knowledge by developing deep learning tools for cognitive robot action and decision making. As a result, the developed OpenDR toolkit will also enable cooperative human-robot interaction as well as the development of cognitive mechatronics where sensing and actuation are closely coupled with cognitive systems thus contributing to another two core technologies beyond AI and Cognition. OpenDR will develop, train, deploy and evaluate deep learning models that improve the technical capabilities of the core technologies beyond the current state of the art. It will enable a greater range of robotics applications that can be demonstrated at TRL 3 and above, thus lowering the technical barriers within the prioritised application areas.
Dziedzina nauki
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learningdeep learning
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-ICT-2019-2
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
546 36 THESSALONIKI
Grecja