Opis projektu
Wykorzystanie zestawu narzędzi do uczenia głębokiego w celu usprawniania działania robotów
W ostatnich latach nastąpił gwałtowny wzrost zarówno zapotrzebowania na rozwiązania z zakresu robotyki, jak i zainteresowania tym tematem. Stało się tak ze względu na fakt, że roboty oferują szereg rozwiązań pozwalających na automatyzację przemysłu, usprawnienie badań naukowych, a nawet na modernizację zastosowań komercyjnych. Pomimo gwałtownego rozwoju, przemysł robotyczny stawia czoła wielu wyzwaniom, wśród którym jednym z najważniejszych pozostaje kwestia przygotowania robotów do różnorodnych sytuacji i pracy w zróżnicowanych środowiskach. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu OpenDR zamierzają opracować oraz wdrożyć modułowy, otwarty i niewłasnościowy zestaw narzędzi, który pozwoli na wsparcie procesu opracowywania szeregu podstawowych funkcji robotów, wykorzystując uczenie głębokie w celu poprawy ich zdolności percepcyjnych i poznawczych.
Cel
The aim of OpenDR is to develop a modular, open and non-proprietary tool kit for core robotic functionalities by harnessing deep learning to provide advanced perception and cognition capabilities, meeting in this way the general requirements of robotics applications in the applications areas of Healthcare, Agri-Food and Agile Production. The term toolkit in OpenDR refers to a set of deep learning software functions, packages and utilities used to help roboticists to develop and test a robotic application that incorporates deep learning. OpenDR will provide the means to link the robotics applications to software libraries (deep learning frameworks, e.g. tensorflow) and to link it with the operating environment (ROS). OpenDR focuses on the AI and Cognition core technology in order to provide tools that make robotic systems cognitive, giving them the ability to a) interact with people and environments by developing deep learning methods for human centric and environment active perception and cognition, b) learn and categorise by developing deep learning tools for training and inference in common robotics settings, and c) make decisions and derive knowledge by developing deep learning tools for cognitive robot action and decision making. As a result, the developed OpenDR toolkit will also enable cooperative human-robot interaction as well as the development of cognitive mechatronics where sensing and actuation are closely coupled with cognitive systems thus contributing to another two core technologies beyond AI and Cognition. OpenDR will develop, train, deploy and evaluate deep learning models that improve the technical capabilities of the core technologies beyond the current state of the art. It will enable a greater range of robotics applications that can be demonstrated at TRL 3 and above, thus lowering the technical barriers within the prioritised application areas.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty kognitywne
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy mechatronika
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja uczenie maszynowe uczenie głębokie
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
RIA - Research and Innovation action
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-ICT-2018-20
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
546 36 THESSALONIKI
Grecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.