Descripción del proyecto
Robots en el aire para inspeccionar infraestructuras
La inspección y el mantenimiento de grandes infraestructuras es un problema enorme para los ingenieros y constituye una actividad económica importante. Las tecnologías con robots pueden contribuir a mejorar la eficacia, reducir costes y proteger a los trabajadores. El proyecto financiado con fondos europeos AERIAL-CORE está desarrollando un sistema robótico, cognitivo, aéreo e integrado para colaborar con operarios humanos en las actividades de inspección y mantenimiento. Se trata de robots aéreos con capacidad para inspeccionar infraestructuras con gran precisión (subcentímetro) y a larga distancia (varios kilómetros). Además, las tareas de mantenimiento se basarán en la manipulación aérea con interacciones de fuerzas. El fundamento de esta tecnología es la mecatrónica cognitiva. Los investigadores aplicarán funciones cognitivas en la transformación por aire a fin de combinar el vuelo estacionario y la resistencia a largo plazo para observaciones locales, la manipulación con interacciones de fuerzas y la colaboración con humanos.
Objetivo
The main objective of AERIAL-CORE is the development of core technology modules and an integrated aerial cognitive robotic system that will have unprecedented capabilities on the operational range and safety in the interaction with people, or Aerial Co-Workers (ACW), for applications such as the inspection and maintenance of large infrastructures. The project will integrate aerial robots with different characteristics to meet the requirements of: (1) Long range (several kilometres) and local very accurate (subcentimetre) inspection of the infrastructure capability; (2) Maintenance activities based on aerial manipulation involving force interactions; and (3) Aerial co-working safely and efficiently helping human workers in inspection and maintenance.
AERIAL-CORE technology modules will be based on Cognitive Mechatronics and apply cognitive capabilities to aerial morphing in order to combine long range endurance and hovering for local observations, manipulation involving force interactions, and co-working with humans. The project will develop: (1) Cognitive functionalities for aerial robots including perception based on novel sensors, such as event cameras, and data fusion techniques, learning, reactivity, fast on-line planning, and teaming; (2) Aerial platforms with morphing capabilities, to save energy in long range flights and perform a very accurate inspection; (3) Cognitive aerial manipulation capabilities, including manipulation while flying, while holding with one limb, and while hanging or perching to improve accuracy and develop greater forces; (4) Cognitive safe aerial robotic co-workers capable of physical interaction with people; and (5) Integrated aerial robotic system for the inspection and maintenance of large infrastructures. The system will be demonstrated in electrical power system inspection and maintenance, which is an application with a huge economic impact that also has implications in the safety of workers and in wildlife conservation.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
- ingeniería y tecnologíaingeniería ambientalgestión ecosistémicaconservación del hábitat
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensoressensores ópticos
- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobóticarobots cognitivos
- ingeniería y tecnologíaingeniería mecánicamecatrónica
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2019-2
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
41004 Sevilla
España
Ver en el mapa
Participantes (18)
1015 Lausanne
Ver en el mapa
La participación finalizó
75794 Paris
Ver en el mapa
80125 Napoli
Ver en el mapa
Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
80124 Napoli Na
Ver en el mapa
41039 La Rinconada Sevilla
Ver en el mapa
8006 Zurich
Ver en el mapa
160 00 Praha
Ver en el mapa
10000 Zagreb
Ver en el mapa
546 36 THESSALONIKI
Ver en el mapa
01630 Saint-Genis-Pouilly
Ver en el mapa
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
La participación finalizó
1033 Cheseaux-Lausanne
Ver en el mapa
31670 Labege
Ver en el mapa
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
5230 Odense M
Ver en el mapa
28042 Madrid
Ver en el mapa
Entidad jurídica distinta de un subcontratista que está afiliada o vinculada jurídicamente con un participante. Dicha entidad lleva a cabo su trabajo en las condiciones establecidas en el acuerdo de subvención, proporciona bienes o presta servicios para la acción, pero no firma dicho acuerdo. El tercero acata las normas aplicables a su participante en virtud del acuerdo de subvención en lo que respecta a la subvencionalidad de los costes y el control de los gastos.
50018 Zaragoza
Ver en el mapa
11207 Algeciras
Ver en el mapa
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
7522 NB Enschede
Ver en el mapa
31621 Sarriguren-Valle De Egues
Ver en el mapa
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.