Descrizione del progetto
Robot per l’ispezione delle infrastrutture in aria
L’ispezione e il mantenimento di grandi infrastrutture rappresentano una grande sfida per gli ingegneri e un’attività economica principale. Le tecnologie robotiche possono contribuire ad aumentare l’efficienza, ridurre i costi e tenere i lavoratori lontani da situazioni pericolose. Il progetto AERIAL-CORE, finanziato dall’UE, sta sviluppando un sistema robotico cognitivo, aereo e integrato per assistere i lavoratori umani nelle attività di ispezione e manutenzione. In particolare, esso integrerà robot arei per un’ispezione della capacità infrastrutturale molto accurata (subcentimetro) e di lungo raggio (diversi chilometri). Inoltre, le attività di manutenzione saranno basate sulla manipolazione aerea che coinvolge le interazioni delle forze. Il progetto baserà la propria tecnologia sulla meccatronica cognitiva. Esso applicherà le capacità cognitive al morphing aereo al fine di combinare la resistenza di lungo raggio e il volo stazionario per le osservazioni locali, la manipolazione che implica le interazioni delle forze e la collaborazione con gli esseri umani.
Obiettivo
The main objective of AERIAL-CORE is the development of core technology modules and an integrated aerial cognitive robotic system that will have unprecedented capabilities on the operational range and safety in the interaction with people, or Aerial Co-Workers (ACW), for applications such as the inspection and maintenance of large infrastructures. The project will integrate aerial robots with different characteristics to meet the requirements of: (1) Long range (several kilometres) and local very accurate (subcentimetre) inspection of the infrastructure capability; (2) Maintenance activities based on aerial manipulation involving force interactions; and (3) Aerial co-working safely and efficiently helping human workers in inspection and maintenance.
AERIAL-CORE technology modules will be based on Cognitive Mechatronics and apply cognitive capabilities to aerial morphing in order to combine long range endurance and hovering for local observations, manipulation involving force interactions, and co-working with humans. The project will develop: (1) Cognitive functionalities for aerial robots including perception based on novel sensors, such as event cameras, and data fusion techniques, learning, reactivity, fast on-line planning, and teaming; (2) Aerial platforms with morphing capabilities, to save energy in long range flights and perform a very accurate inspection; (3) Cognitive aerial manipulation capabilities, including manipulation while flying, while holding with one limb, and while hanging or perching to improve accuracy and develop greater forces; (4) Cognitive safe aerial robotic co-workers capable of physical interaction with people; and (5) Integrated aerial robotic system for the inspection and maintenance of large infrastructures. The system will be demonstrated in electrical power system inspection and maintenance, which is an application with a huge economic impact that also has implications in the safety of workers and in wildlife conservation.
Campo scientifico
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensorsoptical sensors
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringroboticscognitive robots
- engineering and technologymechanical engineeringmechatronics
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
41004 Sevilla
Spagna
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Partecipanti (18)
1015 Lausanne
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Partecipazione conclusa
75794 Paris
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80125 Napoli
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
80124 Napoli Na
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41039 La Rinconada Sevilla
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8006 Zurich
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160 00 Praha
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10000 Zagreb
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546 36 THESSALONIKI
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01630 Saint-Genis-Pouilly
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
Partecipazione conclusa
1033 Cheseaux-Lausanne
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31670 Labege
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
5230 Odense M
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28042 Madrid
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Soggetto giuridico diverso da un subappaltatore che è affiliato o legalmente collegato a un partecipante. Il soggetto svolge le attività secondo le condizioni stabilite nell’accordo di sovvenzione, fornisce beni o servizi per l’azione, ma non ha sottoscritto l’accordo di sovvenzione. Una terza parte rispetta le regole applicabili al suo partecipante correlato ai sensi dell’accordo di sovvenzione per quanto riguarda l’ammissibilità dei costi e il controllo delle spese.
50018 Zaragoza
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11207 Algeciras
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
7522 NB Enschede
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31621 Sarriguren-Valle De Egues
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.