SIMULACRON: From Camera Observations to Physical Simulations of the 3D World

Informations projet

SIMULACRON

N° de convention de subvention: 884679

DOI

10.3030/884679

Date de signature de la CE 28 Septembre 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 3 500 000,00

Contribution de l’UE

€ 3 500 000,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Publications

Conference proceedings (25)

A Unified Framework for Implicit Sinkhorn Differentiation

Auteurs: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2022
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2205.06688

Partial-to-Partial Shape Matching with Geometric Consistency

Auteurs: Viktoria Ehm, Maolin Gao, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Florian Bernard
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition

Auteurs: Yan Xia, Mariia Gladkova, Rui Wang, Qianyun Li, Uwe Stilla, João F Henriques, Daniel Cremers
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: CVF

Learning Correspondence Uncertainty via Differentiable Nonlinear Least Squares

Auteurs: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Krishna Murthy Jatavallabhula, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01259

Spectral Meets Spatial: Harmonising 3D Shape Matching and Interpolation

Auteurs: Dongliang Cao, Marvin Eisenberger, Nafie El Amrani, Daniel Cremers, Florian Bernard
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Sparse Views Near Light: A Practical Paradigm for Uncalibrated Point-light Photometric Stereo

Auteurs: Mohammed Brahimi, Bjoern Haefner, Zhenzhang Ye, Bastian Goldluecke, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

High-Quality RGB-D Reconstruction via Multi-View Uncalibrated Photometric Stereo and Gradient-SDF

Auteurs: Lu Sang, Bjoern Haefner, Xingxing Zuo, Daniel Cremers
Publié dans: WACV, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

Geometrically Consistent Partial Shape Matching

Auteurs: Viktoria Ehm, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Maolin Gao, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: 2024 International Conference on 3D Vision (3DV), 2024, Page(s) 914-922
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv62453.2024.00062

DDIT: Semantic Scene Completion via Deformable Deep Implicit Templates

Auteurs: Haoang Li, Jinhu Dong, Binghui Wen, Ming Gao, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: CVF

MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera

Auteurs: Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00605

Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

Auteurs: Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan, Mariia Gladkova, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers, Haoang Li
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, Page(s) 10461-10468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802236

The Probabilistic Normal Epipolar Constraint for Frame-To-Frame Rotation Optimization under Uncertain Feature Positions

Auteurs: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Nikolaus Demmel, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2022
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.02256

NeuroMorph: Unsupervised Shape Interpolation and Correspondence in One Go

Auteurs: Marvin Eisenberger, David Novotny, Gael Kerchenbaum, Patrick Labatut, Natalia Neverova, Daniel Cremers, Andrea Vedaldi
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2106.09431

G-MSM: Unsupervised Multi-Shape Matching with Graph-based Affinity Priors

Auteurs: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

i3DMM: Deep Implicit 3D Morphable Model of Human Heads

Auteurs: Tarun Yenamandra; Ayush Tewari; Florian Bernard; Hans-Peter Seidel; Mohamed Elgharib; Daniel Cremers; Christian Theobalt
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Oral), 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01261

SIGMA: Scale-Invariant Global Sparse Shape Matching

Auteurs: Maolin Gao; Paul Roetzer; Marvin Eisenberger; Zorah Lähner; Michael Moeller; Daniel Cremers; Florian Bernard
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/iccv51070.2023.00066

Boosting Self-Supervision for Single-View Scene Completion via Knowledge Distillation

Auteurs: Keonhee Han, Dominik Muhle, Felix Wimbauer, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Behind the Scenes: Density Fields for Single View Reconstruction

Auteurs: Felix Wimbauer, Nan Yang, Christian Rupprecht, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: CVF
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00876

SatSynth: Augmenting Image-Mask Pairs through Diffusion Models for Aerial Semantic Segmentation

Auteurs: Aysim Toker, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Laura Leal-Taixé
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Finsler-Laplace-Beltrami Operators with Application to Shape Analysis

Auteurs: Simon Weber, Thomas Dagès, Maolin Gao, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Semidefinite Relaxations for Robust Multiview Triangulation

Auteurs: Linus Härenstam-Nielsen, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language

Auteurs: Yan Xia, Letian Shi, Zifeng Ding, Joao F. Henriques, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Neural Implicit Representations for Physical Parameter Inference from a Single Video

Auteurs: Florian Hofherr, Lukas Koestler, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: WACV, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.14030

Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction

Auteurs: Nikolaus Demmel, Christiane Sommer, Daniel Cremers, Vladyslav Usenko
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01155

Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction

Auteurs: Simon Weber, Nikolaus Demmel, Tin Chon Chan, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

Peer reviewed articles (1)

E-NeRF: Neural Radiance Fields from a Moving Event Camera

Auteurs: Simon Klenk; Lukas Koestler; Davide Scaramuzza; Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Page(s) 1587 - 1594, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3240646

Book chapters (3)

MeshFeat: Multi-resolution Features for Neural Fields on Meshes

Auteurs: Mihir Mahajan, Florian Hofherr, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Page(s) 268-285
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73397-0_16

DiffCD: A Symmetric Differentiable Chamfer Distance for Neural Implicit Surface Fitting

Auteurs: Linus Härenstam-Nielsen, Lu Sang, Abhishek Saroha, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Page(s) 432-447
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73464-9_26

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective

Auteurs: Johannes Meier, Luca Scalerandi, Oussema Dhaouadi, Jacques Kaiser, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2025, Page(s) 137-152
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-85187-2_9