SIMULACRON: From Camera Observations to Physical Simulations of the 3D World

Informations projet

SIMULACRON

N° de convention de subvention: 884679

DOI

10.3030/884679

Date de signature de la CE 28 Septembre 2020

Date de début 1 Janvier 2021

Date de fin 31 Decembre 2025

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 3 500 000,00

Contribution de l’UE

€ 3 500 000,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (35)

A Unified Framework for Implicit Sinkhorn Differentiation

Auteurs: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2022
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2205.06688

Scene-Centric Unsupervised Panoptic Segmentation

Auteurs: Oliver Hahn, Christoph Reich, Nikita Araslanov, Daniel Cremers, Christian Rupprecht, Stefan Roth
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 24485-24495
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.02280

Partial-to-Partial Shape Matching with Geometric Consistency

Auteurs: Viktoria Ehm, Maolin Gao, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Florian Bernard
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Higher-Order Ratio Cycles for Fast and Globally Optimal Shape Matching

Auteurs: Paul Roetzer, Viktoria Ehm, Daniel Cremers, Zorah Lähner, Florian Bernard
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 21793-21803
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.02030

CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition

Auteurs: Yan Xia, Mariia Gladkova, Rui Wang, Qianyun Li, Uwe Stilla, João F Henriques, Daniel Cremers
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: CVF

Learning Correspondence Uncertainty via Differentiable Nonlinear Least Squares

Auteurs: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Krishna Murthy Jatavallabhula, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01259

Spectral Meets Spatial: Harmonising 3D Shape Matching and Interpolation

Auteurs: Dongliang Cao, Marvin Eisenberger, Nafie El Amrani, Daniel Cremers, Florian Bernard
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Sparse Views Near Light: A Practical Paradigm for Uncalibrated Point-light Photometric Stereo

Auteurs: Mohammed Brahimi, Bjoern Haefner, Zhenzhang Ye, Bastian Goldluecke, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

High-Quality RGB-D Reconstruction via Multi-View Uncalibrated Photometric Stereo and Gradient-SDF

Auteurs: Lu Sang, Bjoern Haefner, Xingxing Zuo, Daniel Cremers
Publié dans: WACV, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

Geometrically Consistent Partial Shape Matching

Auteurs: Viktoria Ehm, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Maolin Gao, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: 2024 International Conference on 3D Vision (3DV), 2024, Page(s) 914-922
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv62453.2024.00062

DDIT: Semantic Scene Completion via Deformable Deep Implicit Templates

Auteurs: Haoang Li, Jinhu Dong, Binghui Wen, Ming Gao, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: CVF

MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera

Auteurs: Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00605

Finsler Multi-Dimensional Scaling: Manifold Learning for Asymmetric Dimensionality Reduction and Embedding

Auteurs: Thomas Dagès, Simon Weber, Ya-Wei Eileen Lin, Ronen Talmon, Daniel Cremers, Michael Lindenbaum, Alfred M. Bruckstein, Ron Kimmel
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 25842-25853
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.02407

Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

Auteurs: Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan, Mariia Gladkova, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers, Haoang Li
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, Page(s) 10461-10468
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802236

The Probabilistic Normal Epipolar Constraint for Frame-To-Frame Rotation Optimization under Uncertain Feature Positions

Auteurs: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Nikolaus Demmel, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2022
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.02256

Implicit Neural Surface Deformation with Explicit Velocity Fields

Auteurs: Lu Sang, Zehranaz Canfes, Dongliang Cao, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: International Conference on Learning Representations (ICLR), 2025
Éditeur: ICLR

4Deform: Neural Surface Deformation for Robust Shape Interpolation

Auteurs: Lu Sang, Zehranaz Canfes, Dongliang Cao, Riccardo Marin, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 6542-6551
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.00613

EchoMatch: Partial-to-Partial Shape Matching via Correspondence Reflection

Auteurs: Yizheng Xie, Viktoria Ehm, Paul Roetzer, Nafie El Amrani, Maolin Gao, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 11665-11675
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.01089

NeuroMorph: Unsupervised Shape Interpolation and Correspondence in One Go

Auteurs: Marvin Eisenberger, David Novotny, Gael Kerchenbaum, Patrick Labatut, Natalia Neverova, Daniel Cremers, Andrea Vedaldi
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2106.09431

G-MSM: Unsupervised Multi-Shape Matching with Graph-based Affinity Priors

Auteurs: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

i3DMM: Deep Implicit 3D Morphable Model of Human Heads

Auteurs: Tarun Yenamandra; Ayush Tewari; Florian Bernard; Hans-Peter Seidel; Mohamed Elgharib; Daniel Cremers; Christian Theobalt
Publié dans: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Oral), 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01261

SIGMA: Scale-Invariant Global Sparse Shape Matching

Auteurs: Maolin Gao; Paul Roetzer; Marvin Eisenberger; Zorah Lähner; Michael Moeller; Daniel Cremers; Florian Bernard
Publié dans: ICCV, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/iccv51070.2023.00066

Boosting Self-Supervision for Single-View Scene Completion via Knowledge Distillation

Auteurs: Keonhee Han, Dominik Muhle, Felix Wimbauer, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Behind the Scenes: Density Fields for Single View Reconstruction

Auteurs: Felix Wimbauer, Nan Yang, Christian Rupprecht, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: CVF
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00876

SatSynth: Augmenting Image-Mask Pairs through Diffusion Models for Aerial Semantic Segmentation

Auteurs: Aysim Toker, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Laura Leal-Taixé
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Nonisotropic Gaussian Diffusion for Realistic 3D Human Motion Prediction

Auteurs: Cecilia Curreli, Dominik Muhle, Abhishek Saroha, Zhenzhang Ye, Riccardo Marin, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 1871-1882
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.00181

Finsler-Laplace-Beltrami Operators with Application to Shape Analysis

Auteurs: Simon Weber, Thomas Dagès, Maolin Gao, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

Semidefinite Relaxations for Robust Multiview Triangulation

Auteurs: Linus Härenstam-Nielsen, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language

Auteurs: Yan Xia, Letian Shi, Zifeng Ding, Joao F. Henriques, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2024
Éditeur: CVF

AnyCam: Learning to Recover Camera Poses and Intrinsics from Casual Videos

Auteurs: Felix Wimbauer, Weirong Chen, Dominik Muhle, Christian Rupprecht, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 16717-16727
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.01558

PRaDA: Projective Radial Distortion Averaging

Auteurs: Daniil Sinitsyn, Linus Härenstam-Nielsen, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025, Page(s) 21902-21912
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/cvpr52734.2025.02040

Neural Implicit Representations for Physical Parameter Inference from a Single Video

Auteurs: Florian Hofherr, Lukas Koestler, Florian Bernard, Daniel Cremers
Publié dans: WACV, 2023
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.14030

Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction

Auteurs: Nikolaus Demmel, Christiane Sommer, Daniel Cremers, Vladyslav Usenko
Publié dans: CVPR, 2021
Éditeur: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01155

Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction

Auteurs: Simon Weber, Nikolaus Demmel, Tin Chon Chan, Daniel Cremers
Publié dans: CVPR, 2023
Éditeur: IEEE/CVF

CoE: Deep Coupled Embedding for Non-Rigid Point Cloud Correspondences

Auteurs: Huajian Zeng, Maolin Gao, Daniel Cremers
Publié dans: 2025 International Conference on 3D Vision (3DV), 2025, Page(s) 286-295
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/3dv66043.2025.00031

Peer reviewed articles (1)

E-NeRF: Neural Radiance Fields from a Moving Event Camera

Auteurs: Simon Klenk; Lukas Koestler; Davide Scaramuzza; Daniel Cremers
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Page(s) 1587 - 1594, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3240646

Book chapters (3)

MeshFeat: Multi-resolution Features for Neural Fields on Meshes

Auteurs: Mihir Mahajan, Florian Hofherr, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Page(s) 268-285
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73397-0_16

DiffCD: A Symmetric Differentiable Chamfer Distance for Neural Implicit Surface Fitting

Auteurs: Linus Härenstam-Nielsen, Lu Sang, Abhishek Saroha, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Page(s) 432-447
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73464-9_26

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective

Auteurs: Johannes Meier, Luca Scalerandi, Oussema Dhaouadi, Jacques Kaiser, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2025, Page(s) 137-152
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-85187-2_9