SIMULACRON: From Camera Observations to Physical Simulations of the 3D World

Informazioni relative al progetto

SIMULACRON

ID dell’accordo di sovvenzione: 884679

DOI

10.3030/884679

Data della firma CE 28 Settembre 2020

Data di avvio 1 Gennaio 2021

Data di completamento 31 Dicembre 2025

Finanziato da

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Costo totale

€ 3 500 000,00

Contributo UE

€ 3 500 000,00

Coordinato da

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Pubblicazioni

Conference proceedings (25)

A Unified Framework for Implicit Sinkhorn Differentiation

Autori: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Florian Bernard, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2022
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2205.06688

Partial-to-Partial Shape Matching with Geometric Consistency

Autori: Viktoria Ehm, Maolin Gao, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Florian Bernard
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition

Autori: Yan Xia, Mariia Gladkova, Rui Wang, Qianyun Li, Uwe Stilla, João F Henriques, Daniel Cremers
Pubblicato in: ICCV, 2023
Editore: CVF

Learning Correspondence Uncertainty via Differentiable Nonlinear Least Squares

Autori: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Krishna Murthy Jatavallabhula, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2023
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.01259

Spectral Meets Spatial: Harmonising 3D Shape Matching and Interpolation

Autori: Dongliang Cao, Marvin Eisenberger, Nafie El Amrani, Daniel Cremers, Florian Bernard
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

Sparse Views Near Light: A Practical Paradigm for Uncalibrated Point-light Photometric Stereo

Autori: Mohammed Brahimi, Bjoern Haefner, Zhenzhang Ye, Bastian Goldluecke, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

High-Quality RGB-D Reconstruction via Multi-View Uncalibrated Photometric Stereo and Gradient-SDF

Autori: Lu Sang, Bjoern Haefner, Xingxing Zuo, Daniel Cremers
Pubblicato in: WACV, 2023
Editore: IEEE/CVF

Geometrically Consistent Partial Shape Matching

Autori: Viktoria Ehm, Paul Roetzer, Marvin Eisenberger, Maolin Gao, Florian Bernard, Daniel Cremers
Pubblicato in: 2024 International Conference on 3D Vision (3DV), 2024, Pagina/e 914-922
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/3dv62453.2024.00062

DDIT: Semantic Scene Completion via Deformable Deep Implicit Templates

Autori: Haoang Li, Jinhu Dong, Binghui Wen, Ming Gao, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers
Pubblicato in: ICCV, 2023
Editore: CVF

MonoRec: Semi-Supervised Dense Reconstruction in Dynamic Environments from a Single Moving Camera

Autori: Felix Wimbauer, Nan Yang, Lukas von Stumberg, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2021
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.00605

Physically-Based Photometric Bundle Adjustment in Non-Lambertian Environments

Autori: Lei Cheng, Junpeng Hu, Haodong Yan, Mariia Gladkova, Tianyu Huang, Yun-Hui Liu, Daniel Cremers, Haoang Li
Pubblicato in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025, Pagina/e 10461-10468
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/iros58592.2024.10802236

The Probabilistic Normal Epipolar Constraint for Frame-To-Frame Rotation Optimization under Uncertain Feature Positions

Autori: Dominik Muhle, Lukas Koestler, Nikolaus Demmel, Florian Bernard, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2022
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.02256

NeuroMorph: Unsupervised Shape Interpolation and Correspondence in One Go

Autori: Marvin Eisenberger, David Novotny, Gael Kerchenbaum, Patrick Labatut, Natalia Neverova, Daniel Cremers, Andrea Vedaldi
Pubblicato in: CVPR, 2021
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2106.09431

G-MSM: Unsupervised Multi-Shape Matching with Graph-based Affinity Priors

Autori: Marvin Eisenberger, Aysim Toker, Laura Leal-Taixé, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2023
Editore: IEEE/CVF

i3DMM: Deep Implicit 3D Morphable Model of Human Heads

Autori: Tarun Yenamandra; Ayush Tewari; Florian Bernard; Hans-Peter Seidel; Mohamed Elgharib; Daniel Cremers; Christian Theobalt
Pubblicato in: IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (Oral), 2021
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01261

SIGMA: Scale-Invariant Global Sparse Shape Matching

Autori: Maolin Gao; Paul Roetzer; Marvin Eisenberger; Zorah Lähner; Michael Moeller; Daniel Cremers; Florian Bernard
Pubblicato in: ICCV, 2023
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/iccv51070.2023.00066

Boosting Self-Supervision for Single-View Scene Completion via Knowledge Distillation

Autori: Keonhee Han, Dominik Muhle, Felix Wimbauer, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

Behind the Scenes: Density Fields for Single View Reconstruction

Autori: Felix Wimbauer, Nan Yang, Christian Rupprecht, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2023
Editore: CVF
DOI: 10.1109/cvpr52729.2023.00876

SatSynth: Augmenting Image-Mask Pairs through Diffusion Models for Aerial Semantic Segmentation

Autori: Aysim Toker, Marvin Eisenberger, Daniel Cremers, Laura Leal-Taixé
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

Finsler-Laplace-Beltrami Operators with Application to Shape Analysis

Autori: Simon Weber, Thomas Dagès, Maolin Gao, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

Semidefinite Relaxations for Robust Multiview Triangulation

Autori: Linus Härenstam-Nielsen, Niclas Zeller, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2023
Editore: IEEE/CVF

Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language

Autori: Yan Xia, Letian Shi, Zifeng Ding, Joao F. Henriques, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2024
Editore: CVF

Neural Implicit Representations for Physical Parameter Inference from a Single Video

Autori: Florian Hofherr, Lukas Koestler, Florian Bernard, Daniel Cremers
Pubblicato in: WACV, 2023
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.48550/arxiv.2204.14030

Square Root Bundle Adjustment for Large-Scale Reconstruction

Autori: Nikolaus Demmel, Christiane Sommer, Daniel Cremers, Vladyslav Usenko
Pubblicato in: CVPR, 2021
Editore: Computer Vision Foundation
DOI: 10.1109/cvpr46437.2021.01155

Power Bundle Adjustment for Large-Scale 3D Reconstruction

Autori: Simon Weber, Nikolaus Demmel, Tin Chon Chan, Daniel Cremers
Pubblicato in: CVPR, 2023
Editore: IEEE/CVF

Peer reviewed articles (1)

E-NeRF: Neural Radiance Fields from a Moving Event Camera

Autori: Simon Klenk; Lukas Koestler; Davide Scaramuzza; Daniel Cremers
Pubblicato in: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, Pagina/e 1587 - 1594, ISSN 2377-3766
Editore: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3240646

Book chapters (3)

MeshFeat: Multi-resolution Features for Neural Fields on Meshes

Autori: Mihir Mahajan, Florian Hofherr, Daniel Cremers
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Pagina/e 268-285
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73397-0_16

DiffCD: A Symmetric Differentiable Chamfer Distance for Neural Implicit Surface Fitting

Autori: Linus Härenstam-Nielsen, Lu Sang, Abhishek Saroha, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Computer Vision – ECCV 2024, 2024, Pagina/e 432-447
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-73464-9_26

CARLA Drone: Monocular 3D Object Detection from a Different Perspective

Autori: Johannes Meier, Luca Scalerandi, Oussema Dhaouadi, Jacques Kaiser, Nikita Araslanov, Daniel Cremers
Pubblicato in: Lecture Notes in Computer Science, Pattern Recognition, 2025, Pagina/e 137-152
Editore: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-85187-2_9