6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter
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Autores:
Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Publicado en:
Machines, Edición 8/4, 2020, Página(s) 67, ISSN 2075-1702
Editor:
MDPI
DOI:
10.3390/machines8040067
Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization
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Autores:
Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Publicado en:
Robotics and Autonomous Systems, Edición 136, 2021, Página(s) 103711, ISSN 0921-8890
Editor:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/j.robot.2020.103711
Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications
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Autores:
Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Publicado en:
Control Engineering Practice, Edición 101, 2020, Página(s) 104488, ISSN 0967-0661
Editor:
Pergamon Press Ltd.
DOI:
10.1016/j.conengprac.2020.104488
Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks
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Autores:
Loris Roveda, Dario Piga
Publicado en:
International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Edición 4/4, 2020, Página(s) 507-519, ISSN 2366-5971
Editor:
Springer
DOI:
10.1007/s41315-020-00153-0