Skip to main content
Ir a la página de inicio de la Comisión Europea (se abrirá en una nueva ventana)
español español
CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
CORDIS

Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Publicaciones

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Publicado en: Machines, Edición 8/4, 2020, Página(s) 67, ISSN 2075-1702
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 136, 2021, Página(s) 103711, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Publicado en: Control Engineering Practice, Edición 101, 2020, Página(s) 104488, ISSN 0967-0661
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks (se abrirá en una nueva ventana)

Autores: Loris Roveda, Dario Piga
Publicado en: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Edición 4/4, 2020, Página(s) 507-519, ISSN 2366-5971
Editor: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0

Buscando datos de OpenAIRE...

Se ha producido un error en la búsqueda de datos de OpenAIRE

No hay resultados disponibles

Mi folleto 0 0