Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

Información del proyecto

AssAssiNN

Identificador del acuerdo de subvención: 886977

DOI

10.3030/886977

Proyecto cerrado

Fecha de la firma de la CE 21 Abril 2020

Fecha de inicio 1 Julio 2020

Fecha de finalización 31 Diciembre 2022

Financiado con arreglo a

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Coste total

€ 1 005 677,50

Aportación de la UE

€ 899 252,50

Coordinado por

ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT
Spain

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Publicaciones

Non-peer reviewed articles (4)

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter

Autores: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Publicado en: Machines, Edición 8/4, 2020, Página(s) 67, ISSN 2075-1702
Editor: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization

Autores: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Publicado en: Robotics and Autonomous Systems, Edición 136, 2021, Página(s) 103711, ISSN 0921-8890
Editor: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications

Autores: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Publicado en: Control Engineering Practice, Edición 101, 2020, Página(s) 104488, ISSN 0967-0661
Editor: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks

Autores: Loris Roveda, Dario Piga
Publicado en: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Edición 4/4, 2020, Página(s) 507-519, ISSN 2366-5971
Editor: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0