Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

Projektinformationen

AssAssiNN

ID Finanzhilfevereinbarung: 886977

DOI

10.3030/886977

Projekt abgeschlossen

EK-Unterschriftsdatum 21 April 2020

Startdatum 1 Juli 2020

Enddatum 31 Dezember 2022

Finanziert unter

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Gesamtkosten

€ 1 005 677,50

EU-Beitrag

€ 899 252,50

Koordiniert durch

ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT
Spain

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Leistungen

Documents, reports (1)

Final publishable project report

Veröffentlichungen

Non-peer reviewed articles (4)

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter

Autoren: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Veröffentlicht in: Machines, Ausgabe 8/4, 2020, Seite(n) 67, ISSN 2075-1702
Herausgeber: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization

Autoren: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Veröffentlicht in: Robotics and Autonomous Systems, Ausgabe 136, 2021, Seite(n) 103711, ISSN 0921-8890
Herausgeber: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications

Autoren: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Veröffentlicht in: Control Engineering Practice, Ausgabe 101, 2020, Seite(n) 104488, ISSN 0967-0661
Herausgeber: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks

Autoren: Loris Roveda, Dario Piga
Veröffentlicht in: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Ausgabe 4/4, 2020, Seite(n) 507-519, ISSN 2366-5971
Herausgeber: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0