Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

Informations projet

AssAssiNN

N° de convention de subvention: 886977

DOI

10.3030/886977

Projet clôturé

Date de signature de la CE 21 Avril 2020

Date de début 1 Juillet 2020

Date de fin 31 Decembre 2022

Financé au titre de

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Coût total

€ 1 005 677,50

Contribution de l’UE

€ 899 252,50

Coordonné par

ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT
Spain

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Documents, reports (1)

Final publishable project report

Publications

Non-peer reviewed articles (4)

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter

Auteurs: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Publié dans: Machines, Numéro 8/4, 2020, Page(s) 67, ISSN 2075-1702
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization

Auteurs: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 136, 2021, Page(s) 103711, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications

Auteurs: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 101, 2020, Page(s) 104488, ISSN 0967-0661
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks

Auteurs: Loris Roveda, Dario Piga
Publié dans: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numéro 4/4, 2020, Page(s) 507-519, ISSN 2366-5971
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0