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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Livrables

Publications

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Publié dans: Machines, Numéro 8/4, 2020, Page(s) 67, ISSN 2075-1702
Éditeur: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 136, 2021, Page(s) 103711, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Publié dans: Control Engineering Practice, Numéro 101, 2020, Page(s) 104488, ISSN 0967-0661
Éditeur: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks (s’ouvre dans une nouvelle fenêtre)

Auteurs: Loris Roveda, Dario Piga
Publié dans: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numéro 4/4, 2020, Page(s) 507-519, ISSN 2366-5971
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0

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