Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

Informazioni relative al progetto

AssAssiNN

ID dell’accordo di sovvenzione: 886977

DOI

10.3030/886977

Progetto chiuso

Data della firma CE 21 Aprile 2020

Data di avvio 1 Luglio 2020

Data di completamento 31 Dicembre 2022

Finanziato da

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Costo totale

€ 1 005 677,50

Contributo UE

€ 899 252,50

Coordinato da

ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT
Spain

CORDIS fornisce collegamenti ai risultati finali pubblici e alle pubblicazioni dei progetti ORIZZONTE.

I link ai risultati e alle pubblicazioni dei progetti del 7° PQ, così come i link ad alcuni tipi di risultati specifici come dataset e software, sono recuperati dinamicamente da .OpenAIRE .

Risultati finali

Documents, reports (1)

Final publishable project report

Pubblicazioni

Non-peer reviewed articles (4)

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter

Autori: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Pubblicato in: Machines, Numero 8/4, 2020, Pagina/e 67, ISSN 2075-1702
Editore: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization

Autori: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Pubblicato in: Robotics and Autonomous Systems, Numero 136, 2021, Pagina/e 103711, ISSN 0921-8890
Editore: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications

Autori: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Pubblicato in: Control Engineering Practice, Numero 101, 2020, Pagina/e 104488, ISSN 0967-0661
Editore: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks

Autori: Loris Roveda, Dario Piga
Pubblicato in: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numero 4/4, 2020, Pagina/e 507-519, ISSN 2366-5971
Editore: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0