Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

Informacje na temat projektu

AssAssiNN

Identyfikator umowy o grant: 886977

DOI

10.3030/886977

Projekt został zamknięty

Data podpisania przez KE 21 Kwietnia 2020

Data rozpoczęcia 1 Lipca 2020

Data zakończenia 31 Grudnia 2022

Finansowanie w ramach

• SOCIETAL CHALLENGES - Smart, Green And Integrated Transport

Koszt całkowity

€ 1 005 677,50

Wkład UE

€ 899 252,50

Koordynowany przez

ASOCIACION CENTRO TECNOLOGICO CEIT
Spain

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Documents, reports (1)

Final publishable project report

Publikacje

Non-peer reviewed articles (4)

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter

Autorzy: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Opublikowane w: Machines, Numer 8/4, 2020, Strona(/y) 67, ISSN 2075-1702
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization

Autorzy: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 136, 2021, Strona(/y) 103711, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications

Autorzy: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Opublikowane w: Control Engineering Practice, Numer 101, 2020, Strona(/y) 104488, ISSN 0967-0661
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks

Autorzy: Loris Roveda, Dario Piga
Opublikowane w: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numer 4/4, 2020, Strona(/y) 507-519, ISSN 2366-5971
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0