Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Development of a multifunctional system for complex aerostructures ASSembly, ASSisted by Neural Network

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Publikacje

6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Loris Roveda, Andrea Bussolan, Francesco Braghin, Dario Piga
Opublikowane w: Machines, Numer 8/4, 2020, Strona(/y) 67, ISSN 2075-1702
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/machines8040067

Human–robot collaboration in sensorless assembly task learning enhanced by uncertainties adaptation via Bayesian Optimization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Loris Roveda, Mauro Magni, Martina Cantoni, Dario Piga, Giuseppe Bucca
Opublikowane w: Robotics and Autonomous Systems, Numer 136, 2021, Strona(/y) 103711, ISSN 0921-8890
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2020.103711

Robot control parameters auto-tuning in trajectory tracking applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Loris Roveda, Marco Forgione, Dario Piga
Opublikowane w: Control Engineering Practice, Numer 101, 2020, Strona(/y) 104488, ISSN 0967-0661
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.conengprac.2020.104488

Robust state dependent Riccati equation variable impedance control for robotic force-tracking tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Loris Roveda, Dario Piga
Opublikowane w: International Journal of Intelligent Robotics and Applications, Numer 4/4, 2020, Strona(/y) 507-519, ISSN 2366-5971
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/s41315-020-00153-0

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0