Descripción del proyecto
Operaciones telerrobóticas inmersivas mediante visión holográfica
El proyecto financiado con fondos europeos HoviTron se propone desarrollar módulos de «hardware» y «software» con los que sustituir las gafas de realidad virtual estereoscópicas (HMD, por sus siglas en inglés) por otras holográficas, y además diseñar los sistemas pluricámara correspondientes de adquisición de escenarios reales. En este sentido, unas HDM de campo ligero ofrecerá la visión holográfica y gracias a dicho sistema se favorecerá la acomodación ocular a fin de facilitar la vergencia que permita controlar un robot a distancia de manera ergonómica e inmersiva. Cuando el robot esté en funcionamiento, cámaras convencionales o de campo ligero recrearán el campo de luz adecuado en las HDM del operador remoto que guiará el robot. En último término, el proyecto evaluará los beneficios de este tipo de HDM de campo ligero para el operador remoto, las cuales pretenden facilitar su trabajo.
Objetivo
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información software
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica sensores sensores ópticos
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
IA - Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2018-20
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
1050 BRUXELLES
Bélgica
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.