Description du projet
Opérations immersives de télérobotique utilisant la vision holographique
Le projet HoviTron, financé par l’UE, vise à développer des modules matériels et logiciels pour remplacer les vidéocasques (HMD pour head-mounted display) stéréoscopiques par des vidéocasques holographiques, ainsi qu’à concevoir des systèmes d’acquisition multi-caméras pour des scènes réelles. Dans ce cadre, un HMD à champ lumineux fournira une vision holographique; ce système facilitera l’accommodation des yeux et permettra une vergence pour des opérations télérobotiques ergonomiques et immersives. Lorsque le robot est en activité, des caméras conventionnelles ou à champ lumineux recréeront le champ lumineux approprié dans le HMD du téléopérateur qui dirigera le robot. À terme, le projet évaluera les avantages d’un tel champ lumineux dans le HMD du téléopérateur, dont le travail devrait gagner en confort.
Objectif
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information logiciel
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique capteurs capteurs optiques
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
IA - Innovation action
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2018-20
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1050 Bruxelles / Brussel
Belgique
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.