Projektbeschreibung
Immersive telerobotische Verfahren mithilfe holografischer Sicht
Das EU-finanzierte Projekt HoviTron hat sich zum Ziel gesetzt, Hardware- und Softwaremodule zu entwickeln, um stereoskopische kopfverbundene Sichtgeräte durch holografische Displays zu ersetzen. Außerdem will es begleitende Erfassungssysteme mit mehreren Kameras für echte Umgebungen konzipieren. Zu diesem Zweck wird ein Lichtfeld-Sichtgerät die holografische Sicht liefern. Dieses System erleichtert die Akkommodation des Auges und ermöglicht die Vergenz bei ergonomischen und immersiven telerobotischen Verfahren. Wenn der Roboter arbeitet, bilden konventionelle oder Lichtfeldkameras das echte Lichtfeld im Sichtgerät des Betreibenden nach, der den Roboter fernsteuert. Schließlich wird das Projekt die Vorzüge eines solchen Lichtfeld-Sichtgeräts für den Betreibenden, dessen Arbeit voraussichtlich viel angenehmer wird, auswerten.
Ziel
HoviTron - Holographic Vision for Immersive Tele-Robotic OperatioN – develops all hardware and software modules for replacing conventional, stereoscopic Head Mounted Displays (HMD) with a Light Field HMD that provides Holographic Vision with perfect Eye Accommodation and Vergence for ergonomic and Immersive Tele-Robotic Operation. The scene in which the robot operates will be captured by an array of conventional cameras and/or light field cameras to recreate - in real-time - the proper light field in the HMD of the tele-operator steering the robot. The project also aims at evaluating the benefits of such Light Field HMD for the tele-operator, who is expected to experience a more comfortable and less tiring workload than with a conventional, stereoscopic HMD.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Thema/Themen
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2019-3
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
1050 Bruxelles / Brussel
Belgien