Projektbeschreibung
Autonome Technologie sorgt für perfekt instandgehaltene Straßen
Unter allen öffentlichen Gütern steht die Straßeninfrastruktur stets ganz oben auf der Liste. Straßen haben entscheidende Bedeutung für die wirtschaftliche Entwicklung und das ökonomische Wachstum, da sie den Zugang zu Bildung, Gesundheitswesen und Beschäftigung gewährleisten. Die Instandhaltung, Reparatur und der Ausbau von Straßen ist daher ein wichtiges Thema. Das EU-finanzierte Projekt HERON wird deshalb ein integriertes automatisiertes System zur angemessenen Instandhaltung der Straßeninfrastruktur entwickeln. Dadurch sollen Unfälle reduziert, die Instandhaltungskosten gesenkt und die Kapazität und Effizienz des Straßennetzes erhöht werden. Zur Koordinierung von Instandhaltungsarbeiten wird das Projekt ein autonomes Bodenroboterfahrzeug entwickeln, das von autonomen Drohnen unterstützt wird. Neben Sensoren und Scannern für die Kartierung in 3D werden auch mit künstlicher Intelligenz ausgestattete Instrumentarien zum Einsatz kommen, um die Arbeitsabläufe bei der Straßeninstandhaltung und -modernisierung zu koordinieren.
Ziel
HERON aims to develop an integrated automated system to perform maintenance and upgrading roadworks, such as sealing cracks, patching potholes, asphalt rejuvenation, autonomous replacement of CUD elements and painting markings, but also supporting the pre/post-intervention phase including visual inspections and dispensing and removing traffic cones in an automated and controlled manner. The HERON system consists of: i) autonomous ground robotic vehicle that will be supported by autonomous drones to coordinate maintenance works and the pre-/post- intervention phase; ii) various robotic equipment, including sensors and actuators (e.g. tools for cut and fill, surface material placement and compaction, modular components installation, laser scanners for 3D mapping) placed on the main vehicle; iii) sensing interface installed both to the robotic platform and to the Road Infrastructures (RI) to allow improved monitoring (situational awareness) of the structural, functional and RI’s and markings’ conditions; iv) the control software that interconnects the sensing interface with the actuating robotic equipment; v) Augmented Reality (AR) visualization tools that enable the robotic system to see in detail surface defects and markings under survey; vi) Artificial Intelligence/AI-based toolkits that will act as the middleware of a twofold role for: a) optimally coordinating the road maintenance/upgrading workflows and b) intelligent processing of distributed data coming from the vehicle and the infrastructure sensors for safe operations and not disruption of other routine operations or traffic flows; and vii) integrate all data in an enhanced visualisation user interface supporting decisions and viii) communication modules to allow for Vehicle-to-Infrastructure/-Everything (V2I/X) data exchange for predictive maintenance and increase users safety. HERON aims to reduce fatal accidents, maintenance costs, traffic disruptions, thus increasing the network capacity and efficiency.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MG-2018-2019-2020
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H2020-MG-2020-TwoStages
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
106 82 ATHINA
Griechenland