Opis projektu
Pojazdy autonomiczne utrzymają drogi w dobrym stanie
Na szczycie listy kluczowych dóbr publicznych znajduje się bez wątpienia infrastruktura drogowa. Drogi mają zasadnicze znaczenie dla rozwoju gospodarczego, zapewniając dostęp do placówek edukacji i zdrowia oraz miejsc pracy. Z tego też względu tak ważne jest utrzymanie ich w dobrym stanie technicznym, a także sprawne przeprowadzanie napraw i modernizacji. W ramach finansowanego ze środków UE projektu HERON powstanie zintegrowany system zautomatyzowany, który zapewni właściwe utrzymanie infrastruktury drogowej. Badacze przewidują, że takie rozwiązanie przełoży się na spadek liczby wypadków drogowych, niższe koszty utrzymania dróg oraz większą przepustowość i efektywność sieci drogowej. Za odpowiednią koordynację prac konserwacyjnych ma odpowiadać opracowany przez zespół projektu naziemny autonomiczny pojazd robotyczny, któremu towarzyszyć będą autonomiczne drony. Za koordynowanie zadań związanych z konserwacją i modernizacją odpowiadać będą czujniki i skanery do trójwymiarowego mapowania, a także zestaw narzędzi wykorzystujących sztuczną inteligencję.
Cel
HERON aims to develop an integrated automated system to perform maintenance and upgrading roadworks, such as sealing cracks, patching potholes, asphalt rejuvenation, autonomous replacement of CUD elements and painting markings, but also supporting the pre/post-intervention phase including visual inspections and dispensing and removing traffic cones in an automated and controlled manner. The HERON system consists of: i) autonomous ground robotic vehicle that will be supported by autonomous drones to coordinate maintenance works and the pre-/post- intervention phase; ii) various robotic equipment, including sensors and actuators (e.g. tools for cut and fill, surface material placement and compaction, modular components installation, laser scanners for 3D mapping) placed on the main vehicle; iii) sensing interface installed both to the robotic platform and to the Road Infrastructures (RI) to allow improved monitoring (situational awareness) of the structural, functional and RI’s and markings’ conditions; iv) the control software that interconnects the sensing interface with the actuating robotic equipment; v) Augmented Reality (AR) visualization tools that enable the robotic system to see in detail surface defects and markings under survey; vi) Artificial Intelligence/AI-based toolkits that will act as the middleware of a twofold role for: a) optimally coordinating the road maintenance/upgrading workflows and b) intelligent processing of distributed data coming from the vehicle and the infrastructure sensors for safe operations and not disruption of other routine operations or traffic flows; and vii) integrate all data in an enhanced visualisation user interface supporting decisions and viii) communication modules to allow for Vehicle-to-Infrastructure/-Everything (V2I/X) data exchange for predictive maintenance and increase users safety. HERON aims to reduce fatal accidents, maintenance costs, traffic disruptions, thus increasing the network capacity and efficiency.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- nauki przyrodniczeinformatykasztuczna inteligencja
- nauki humanistycznesztukasztuki wizualne
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
- nauki przyrodniczeinformatykanauka o danychwymiana danych
- nauki przyrodniczenauki fizyczneoptykafizyka laserów
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-MG-2020-TwoStages
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
106 82 ATHINA
Grecja