Improved Robotic Platform to perform Maintenance and Upgrading Roadworks: The ΗΕRΟΝ Approach

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Automatic extension of a symbolic mobile manipulation skill set

Auteurs: Julian Förster, Lionel Ott, Juan Nieto, Nicholas Lawrance, Roland Siegwart, Jen Jen Chung
Publié dans: Robotics and Autonomous Systems, Numéro 165, 2023, Page(s) 104428, ISSN 0921-8890
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.robot.2023.104428

Deep transformer networks for precise pothole segmentation tasks

Auteurs: Iason Katsamenis, Athanasios Sakelliou, Nikolaos Bakalos, Eftychios Protopapadakis, Christos Klaridopoulos, Nikolaos Frangakis, Matthaios Bimpas, Dimitris Kalogeras
Publié dans: Proceedings of the 16th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Numéro 11, 2023, Page(s) 596-602
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3594806.3596560

Collaborative Robot Mapping using Spectral Graph Analysis

Auteurs: Lukas Bernreiter; Shehryar Khattak; Lionel Ott; Roland Siegwart; Marco Hutter; Cesar Cadena
Publié dans: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), 2022, Page(s) pp. 3662-3668, ISBN 9781728196824
Éditeur: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2203.00308

UAV-based Localization of Removable Urban Pavement Elements Through Deep Object Detection Methods

Auteurs: Iason Katsamenis, Grégory Andreoli, Margarita Skamantzari, Nikolaos Bakalos, Franziska Schmidt, Thierry Sedran, Nikolaos Doulamis, Eftychios Protopapadakis, Dimitris Kalogeras
Publié dans: Proceedings of the 17th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Numéro 11, 2024, Page(s) 440-448
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3652037.3663934

A holistic monitoring scheme for road infrastructures

Auteurs: Charalampos Zafeiropoulos; Eftychios Protopapadakis; Akrivi Chatzidaki; Anastasios Doulamis; Dimitrios Vamvatsikos; Nikos Zotos; George Bogdos; Antonis Kostaridis; Franziska Schmidt; Silvia Ientile; Irèe Sevilla; Sofia Tilon; Ioannis Rallis
Publié dans: PETRA '22: Proceedings of the 15th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Numéro 2022, 2022, Page(s) 622–627, ISBN 978-1-4503-9631-8
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3529190.3534745

Evaluating YOLO Transferability Limitation for Road Infrastructures Monitoring

Auteurs: Iason Katsamenis; Agapi Davradou; Eleni Eirini Karolou; Eftychios Protopapadakis; Anastasios Doulamis; Nikolaos Doulamis; Dimitris Kalogeras
Publié dans: Novel & Intelligent Digital Systems: Proceedings of the 2nd International Conference (NiDS 2022), Numéro 2022, 2022, Page(s) 349-358, ISBN 978-3-031-17600-5
Éditeur: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-17601-2_34

Robotic Maintenance of Road Infrastructures: The HERON Project

Auteurs: Iason Katsamenis; Matthaios Bimpas; Eftychios Protopapadakis; Charalampos Zafeiropoulos; Dimitris Kalogeras; Anastasios Doulamis; Nikolaos Doulamis; Carlos Martín-Portugués Montoliu; Yannis Handanos; Franziska Schmidt; Lionel Ott; Miquel Cantero; Rafael Lopez
Publié dans: PETRA '22: Proceedings of the 15th International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, Numéro 2022, 2022, Page(s) 628–635, ISBN 978-1-4503-9631-8
Éditeur: ACM
DOI: 10.48550/arxiv.2205.04164

TraCon: A Novel Dataset for Real-Time Traffic Cones Detection Using Deep Learning

Auteurs: Iason Katsamenis; Eleni Eirini Karolou; Agapi Davradou; Eftychios Protopapadakis; Anastasios Doulamis; Nikolaos Doulamis; Dimitris Kalogeras
Publié dans: Novel & Intelligent Digital Systems: Proceedings of the 2nd International Conference (NiDS 2022), Numéro 2022, 2022, Page(s) 382-391, ISBN 978-3-031-17600-5
Éditeur: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-17601-2_37

A Few-Shot Attention Recurrent Residual U-Net for Crack Segmentation

Auteurs: Iason Katsamenis, Eftychios Protopapadakis, Nikolaos Bakalos, Andreas Varvarigos, Anastasios Doulamis, Nikolaos Doulamis, Athanasios Voulodimos
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Advances in Visual Computing, 2023, Page(s) 199-209
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-47969-4_16

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