Descripción del proyecto
Una ingeniería continua para la robótica inteligente compleja de la nueva era
Cada vez más, las aplicaciones se desarrollan basándose en sistemas autónomos complejos impulsados por la inteligencia artificial. Los robots inteligentes están empezando a sustituir a las personas en tareas complicadas o peligrosas en las carreteras, las fábricas o los hospitales, por lo que su seguridad, autonomía y fiabilidad son cuestiones de interés. Esto se debe a la complejidad creciente de los despliegues, especialmente a los de los sistemas habilitados para el aprendizaje, que la ingeniería continua (DevOps) no rastrea fácilmente. El proyecto FOCETA, financiado con fondos europeos, desarrollará las bases para una ingeniería continua de los sistemas autónomos fiables habilitados para el aprendizaje integrando una ingeniería basada en datos y modelos. Se probará un nuevo sistema, asentado sobre unas herramientas de código libre con estándares libres de intercambio de datos, en las aplicaciones más exigentes, como la automatización de la conducción en entornos urbanos y los dispositivos médicos inteligentes, a fin de demostrar su viabilidad, escalabilidad y seguridad.
Objetivo
Ubiquitous AI will soon allow complex systems to drive on our roads, fly over our heads, move alongside us during our daily lives & work in our factories. In spite of this disruptive landscape, deployment and broader adoption of learned-enabled autonomous systems in safety-critical scenarios remains challenging. Continuous engineering (DevOps) can mediate problems when encountering new scenarios throughout the product life cycle. However, the technical foundations and assumptions on which traditional safety engineering principles rely do not extend to learning-enabled autonomous systems engineered under continuous development.
FOCETA gathers prominent academic groups & leading industrial partners to develop foundations for continuous engineering of trustworthy learning-enabled autonomous systems. The targeted scientific breakthrough lies within the convergence of “data-driven” and “model-based” engineering, where this convergence is further complicated by the need to apply verification and validation incrementally & avoid complete re-verification & re-validation efforts.
FOCETA’s paradigm is built on three scientific pillars: (1) integration of learning-enabled components & model-based components via a contract-based methodology which allows incremental modification of systems including threat models for cyber-security, (2) adaptation of verification techniques applied during model-driven design to learning components in order to enable unbiased decision making, & finally, (3) incremental synthesis techniques unifying both the enforcement of safety & security-critical properties as well as the optimization of performance.
FOCETA approach, implemented in open source tools & with open data exchange standards, will be applied to the most demanding & challenging applications such as urban driving automation & intelligent medical devices, to demonstrate its viability, scalability & robustness, while addressing European industry cutting-edge technology needs.
Ámbito científico
Palabras clave
Programa(s)
Convocatoria de propuestas
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaConvocatoria de subcontratación
H2020-ICT-2020-1
Régimen de financiación
RIA - Research and Innovation actionCoordinador
38058 Grenoble
Francia