Ziel
This project proposes the research in reactive path planning for mobile robots in real environment using artificial intelligence (AI) techniques. An experimental prototype will be used in a first stage as a test bed for proposals (an autonomous underwater vehicle ? AUV). Among the multiple disciplines that converge in the development of a cost effective and useful for inspections AUV, the navigation control as well as the path planning exhibits particular interest. Effectively, although a lot of proposals may be found in the literature since the last decade, there is a lack of a reliable set of tracking and obstacle avoidance systems to allow the vehicle to follow a certain pattern in the seabed. A potential application is pipeline, electric and telephone cables tracking. However, the scopes of this research are not limited to this application (i.e. study of coastal ecosystems). Thus, given the multiple possible scenarios in an underwater world, AI techniques will be used to cope with these unknown situations. To face them it requires safe navigation systems that are not yet available for autonomous operations.
The main objective of this project is to design and to develop a cost-efficient technology for autonomous navigation in complex environments. The project includes development of an autonomous tracking and safe low-altitude navigation for an AUV prototype, which could handle sea trials.
The particular objectives are:
1. To develop a software module responsible for providing the desired AUV trajectory, resorting to AI techniques, particularly knowledge-based system;
2. To apply the resulting prototype to subsea pipeline and cable inspections (in 1 and 2 this project is linked to the EU AUTOTRACKER-GRD1-2000-25150);
3. To develop a mobile robot laboratory in the outgoing host institution (Electromechanical Department of the Engineering Faculty at UNCPBA).
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
FP6-2002-MOBILITY-7
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigen
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
IIF - Marie Curie actions-Incoming International Fellowships
Koordinator
PALMA DE MALLORCA
Spanien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.