Cel
This project proposes the research in reactive path planning for mobile robots in real environment using artificial intelligence (AI) techniques. An experimental prototype will be used in a first stage as a test bed for proposals (an autonomous underwater vehicle ? AUV). Among the multiple disciplines that converge in the development of a cost effective and useful for inspections AUV, the navigation control as well as the path planning exhibits particular interest. Effectively, although a lot of proposals may be found in the literature since the last decade, there is a lack of a reliable set of tracking and obstacle avoidance systems to allow the vehicle to follow a certain pattern in the seabed. A potential application is pipeline, electric and telephone cables tracking. However, the scopes of this research are not limited to this application (i.e. study of coastal ecosystems). Thus, given the multiple possible scenarios in an underwater world, AI techniques will be used to cope with these unknown situations. To face them it requires safe navigation systems that are not yet available for autonomous operations.
The main objective of this project is to design and to develop a cost-efficient technology for autonomous navigation in complex environments. The project includes development of an autonomous tracking and safe low-altitude navigation for an AUV prototype, which could handle sea trials.
The particular objectives are:
1. To develop a software module responsible for providing the desired AUV trajectory, resorting to AI techniques, particularly knowledge-based system;
2. To apply the resulting prototype to subsea pipeline and cable inspections (in 1 and 2 this project is linked to the EU AUTOTRACKER-GRD1-2000-25150);
3. To develop a mobile robot laboratory in the outgoing host institution (Electromechanical Department of the Engineering Faculty at UNCPBA).
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria motoryzacyjna pojazd autonomiczny
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja systemy eksperckie
- nauki przyrodnicze nauki biologiczne ekologia ekosystemy ekosystemy przybrzeżne
- nauki społeczne geografia społeczna i ekonomiczna transport systemy nawigacyjne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP6-2002-MOBILITY-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
IIF - Marie Curie actions-Incoming International Fellowships
Koordynator
PALMA DE MALLORCA
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.