Obiettivo
This project proposes the research in reactive path planning for mobile robots in real environment using artificial intelligence (AI) techniques. An experimental prototype will be used in a first stage as a test bed for proposals (an autonomous underwater vehicle ? AUV). Among the multiple disciplines that converge in the development of a cost effective and useful for inspections AUV, the navigation control as well as the path planning exhibits particular interest. Effectively, although a lot of proposals may be found in the literature since the last decade, there is a lack of a reliable set of tracking and obstacle avoidance systems to allow the vehicle to follow a certain pattern in the seabed. A potential application is pipeline, electric and telephone cables tracking. However, the scopes of this research are not limited to this application (i.e. study of coastal ecosystems). Thus, given the multiple possible scenarios in an underwater world, AI techniques will be used to cope with these unknown situations. To face them it requires safe navigation systems that are not yet available for autonomous operations.
The main objective of this project is to design and to develop a cost-efficient technology for autonomous navigation in complex environments. The project includes development of an autonomous tracking and safe low-altitude navigation for an AUV prototype, which could handle sea trials.
The particular objectives are:
1. To develop a software module responsible for providing the desired AUV trajectory, resorting to AI techniques, particularly knowledge-based system;
2. To apply the resulting prototype to subsea pipeline and cable inspections (in 1 and 2 this project is linked to the EU AUTOTRACKER-GRD1-2000-25150);
3. To develop a mobile robot laboratory in the outgoing host institution (Electromechanical Department of the Engineering Faculty at UNCPBA).
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
FP6-2002-MOBILITY-7
Vedi altri progetti per questo bando
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
IIF - Marie Curie actions-Incoming International Fellowships
Coordinatore
PALMA DE MALLORCA
Spagna
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.