Ziel
The aim of this project is to achieve a demonstration of a robotic system to be developed for the butchery of pork carcasses into primals. The knowledge gains will help the development of a production machine after the project end but the full specifications of such a machine will be reached within the project time scale.
The project has achieved results in the following areas:
Transport and fixturing of pork carcasses
Vision system and sensing
Cutter path generation
Robotics for meat cutting applications
Cutter tool implementation
Integration of the above for trials.
The meat industry can, for the first time, make use of 'skilled' robotic technology in a variety of tasks. The technological aspects of the work have been significant and the effort to date has demonstrated the feasibility of the robotic devices for meat cutting. The research has indicated that speeds of up to 450 carcasses per hour may be reached by utilising a multi-robot system which allows manual labour to be redeployed in other parts of the plant. Early indications suggest that a pay-back of 2-3 years may be achievable based on the productivity and yield improvements. The research demonstrator has shown that the original targets of speed and payback could in fact be exceeded in some of the butchery applications.
The project has demonstrated that the major gains would be achieved in improvement of quality, yield and productivity as well as work conditions and safety.
The programme of work will examine the products and the processes of butchery aiming to define automation solution based on developments in the following fields :
- Artificial vision for the recognition of carcasses for the purposes of cutting
- Sensors and cutting devices for robot guidance. Automatic handling and fastening for automatic manipulation of carcasses for cutting of primals
- Software for control and real-time optimization of the cutting process with the use of an integrated robot system
- Modelling to support decisions and strategies for automatic handling, manipulation and cut-up of pork.
The proposed system will be the first butchery machine to be developed and demonstrated in an industrial environment.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Naturwissenschaften Informatik und Informationswissenschaften Software
- Sozialwissenschaften Soziologie industrielle Beziehungen Automatisierung
- Sozialwissenschaften Wirtschaftswissenschaften Wirtschaftswissenschaft Produktionswirtschaft Produktivität
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Sensoren
- Technik und Technologie Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik Elektrotechnik Robotertechnik
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Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Daten nicht verfügbar
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Daten nicht verfügbar
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Daten nicht verfügbar
Koordinator
28046 MADRID
Spanien
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.